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数控机床常见 范例
例1 、主轴无力(2007.6.26)3 |6 y3 }8 D7 E8 |0 x1 ?! M! `; m9 i- W) `8 I4 w一台CAK3675数车,系统:GSK980TD,变频器:沈阳北辰SC1000,主轴电机:5.5KW,主轴转速:200-3000(手动卡盘2000)。一用户反映才买的4台CAK3675机床,在低速50r/min,吃刀量1mm,F0.1mm出现闷车(即主轴停住),后在相同速度下,手逮住卡盘(留意,此法不可取,十分危险)也能使主轴停下。此现象明显是转矩太低引起。% u$ R0 N3 ? y e由于用户不了解变频调速原理,当变频器带普通电机长期运行时,由于散热效果变差,电机温度升高,所以不能长期低速运行,如果要低速恒转矩长期运行,必须使用专用变频电机。4 h l C9 @5 ?# l x7 P1 m- [7 L W7 w2 c1 g1 w/ g7 D再加上没有仔细看说明书,以为从0-2000转都能正常使用,按说明书要求最低转速是200转,低于此转速虽然也能转动,但转矩很低,将影响正常加工,应避免安排加工低于200转以下的工件。北辰变频器是V/F控制方式,这种变频器本身就是在低速时输出转矩较低,要提高低速输出转矩,只能修改参数满足其要求。主要有以下几个参数:/ {- l6 G% v; l1、转矩提升(补偿):根据现场情况适当增加设定值,加大后要十分留意电机的温度和电流,过大将会损坏电机;) b! b f) C# h; w Q4 ?2、中间输出频率电压;5 v6 r8 ]$ |. c. B5 ]5 d3、最低输出频率电压。+ A) h5 Y W0 p1 y. z9 `. v4 \+ m9 Z3 L参数1一般单独使用;参数2、3在不使用1参数时使用,低速输出转矩不足时根据实际情况增大2、3参数设定值,如果出现启动时冲击较大,减小设定值。1 B, ^- F* ^0 A! x j9 ^+ a) v, j9 u本例适当增大设定值后问题解决。其它变频器也可以参照本例。% U; V J ^! g% B I A, A; ^* P7 e强烈建议不要长期在机床规定最低主轴转速下运行。; E k2 `, t+ U+ \% q3 n: C以上方法,仅供参考。0 h2 P+ s$ L7 J5 L \ ?例2 、Z轴运行不稳(2007.6) I8 y; T) g4 G6 u机型:CAK50135nj ,系统:GSK980TD5 i/ d0 N- ~ u m0 c* U5 [2 _( f7 Z t! i, |( ` d故障现象:快移倍率100%的情况下,在自动运行G00时,Z轴出现一冲一冲的现象,快移倍率50%的情况下,则无此现象;快移倍率50%、100%的情况下,手动快移也无一冲一冲的现象。) Q2 G: X2 s7 T O排除方法:初步分析是Z轴的快移加减速时间参数不合适造成,原Z轴加减速时间参数25#=80,由于不同机床有不同的机械性能,故根据现场情况试把参数减小为60,下电后再上电,故障排除。注:加减速特性调整 9 F7 Z0 ?3 ~/ ~, f# o加减速时间常数越大,加速、减速过程越慢,机床运动的冲击越小,加工时的效率越低;加减速时间常数越小,加速、减速过程越快,机床运动的冲击越大,加工时的效率越高。4 I- \- e _ H/ M4 ^0 l3 c2 s5 c加减速时间常数相同时,加减速的起始/终止速度越高,加速、减速过程越快,机床运动的冲击越大,加工时的效率越高;加减速的起始/终止速度越低,加速、减速过程越慢,机床运动的冲击越小,加工时的效率越低。- }% V# C W; W: F. p加减速特性调整的原则是在驱动器不报警、电机不失步及机床运动没有明显冲击的前提下,适当地减小加减速时间常数、提高加减速的起始/终止速度,以进步加工效率。加减速时间常数设置得太小、加减速的起始/终止速度设置得过高,容易引起驱动器报警、电机失步或机床振动。5 ~) _, D* ?1 g5 Z# w9 g. M) ]; ?% l t5 a0 F: v3 A4 z例3、主轴速度显示不正常(2007.9.4)上周去某学校安装调试4台CAK40100和4台CAK3675机床,系统都是FANUC 0i Mate TC;/ C v( i1 d# _, D: w4 A其中一台CAK3675主轴转速显示不正常,如给定500转,目测实际转速也差未几,速度也很稳定,没有明显的速度波动现象,但显示在5~600转之间变化;- q: L$ f8 q7 _; K怀疑:1 E6 L+ F+ R; q y/ T9 H d8 E# G Z, K6
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