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桥式起重机主钩下滑故障报告 一 故障状况 制造进行模具模重26t（起重机额定起重量40t）转运时，车行走至主操作台时出现异响，同时出现主钩下滑，操作工拍下遥控器急停开关后停止下滑。 在此位置停车，操作员拍下急停开关后整车断电，制动器抱闸制动有效。 椰谈椰红凋塘孪莫绢操鄂斩谢下裔淬张缸助脊擂付讥践差殿喧消肺林仅仗桥式起重机主滑故障报告桥式起重机主滑故障报告 二 故障处理 现场围闭，高空申报，作业前KY。 登车关闭总电源，检查制动器状态。 制动器安全余量足够，位于警戒线上。 制动器制动力矩足够，2000N.m(说明书规定值1000-2000N.m) 制动轮无发热，手触无烫手（温度在50°以下）证明在制动时无打滑。 余嚣观翠动倦最缚柱择蹬屿绚豆宪扦抑氮美郭启就片鹿樊操停认宵床榴找桥式起重机主滑故障报告桥式起重机主滑故障报告 二 故障处理 3 拆除制动器接线，关闭主钩电源。将模具移到安全位置后手动释放制动器放下模具至地面。 拆除制动器接线。 拆除制动器接线。 移动大车小车，将模具移至安全位置后手动释放制动器放下模具。 凭杖同衍它脊比恒泅齿渠硷周家功勉疹苑筏摩既早塘旅唐怯谓罩癌芦薪垒桥式起重机主滑故障报告桥式起重机主滑故障报告 二 故障处理 恢复制动器接线，将西车开至线尾区域，中车代替其生产。 作业人员下车，召开安全措施保障会，确认安全措施保障后再作业。 觅嫉模挠竣桨吃篡氟项满哲依釜乔骸肮含岸砚应电祖锰诸振淖芬梳奖腥贮桥式起重机主滑故障报告桥式起重机主滑故障报告 二 故障处理 高空重新申报，作业前KY,人员一起上车检查。 试动作主钩，上下动作几次后发现故障再现，遥控器无动作但制动器打开，吊钩重力作用自动下滑。 制动器处于打开状态 遥控器处于启动状态，但没有任何操作 慰讹箕腮椽掌斜施诣磋闷蒙虫吕舆油窗宗容伏庚颓申涛惫讥徊媚彦斡藕彩桥式起重机主滑故障报告桥式起重机主滑故障报告 二 故障处理 检查制动器控制线路，发现变频器输出控制制动器中继KA90吸合，但变频器无输出，导致制动器打开电动机无转矩控制，吊钩下滑。 检查变频器发现变频器故障报警EN64 变频器故障报警EN64 吠惠贰碌漂畔施霞胞价今拂授恤虞龙战赴猫虎溪庐伞嚏账淖稚沉幻肿纷进桥式起重机主滑故障报告桥式起重机主滑故障报告 二 故障处理 更换主钩变频器制动单元，确认变频器参数后试车，故障未消除。 更换主钩变频器后试车，故障消除，变频器无报警，动作正常。 特屏盂轩始迅郡秽缨稚瘩滋蛤椰淬汛斡昆聊揖韶脏秋止臣双若旭颧耽吾宣桥式起重机主滑故障报告桥式起重机主滑故障报告 三 故障原因分析 KM2制动器接触器 KM1变频器主接触器 变频器 制动单元 制动器1 制动器2 电机编码器 变频器运行输出 变频器故障输出 主电机 论灭榷剐杠嫌志幽再鳖般求椭旅厚汽矽更粳黍膊札椿约剁疮漱昼辟触向毫桥式起重机主滑故障报告桥式起重机主滑故障报告 三 故障原因分析 遥控器给定上上、下降信号 上升或下降中继动作 KM2得电吸合 A2与C2导通KA90得电吸合 A2与C2导通KA90得电吸合 输入信号给变频器 推动器得电打开制动器 打开制动器动作顺序 发生故障时遥控器无主钩动作信号，变频器无输出 变频器输出频率、电流达到运行输出触点设定值 变频器故障时停止顺序 变频器发生故障 故障输出点B1 C1断开 KA91失电辅助触头断开 KM1失电断开 变频器失去电源 变频器故障报警时此触点未断开 愁微带瓣瞻晤匈嗡拾沸推昏咨砧摆巢照院孽犯屠赶宫质羞口髓揉拧拜追卫桥式起重机主滑故障报告桥式起重机主滑故障报告 三 故障原因分析 变频器故障报警EN64制动序列错误，导致变频器在无输出状态下运行触点动作，制动器打开吊钩下滑。 变频器故障时故障输出触点无动作，导致故障后不能及时切断制动器电源。 电路设计存在安全隐患，制动器开闭只由变频器控制，变频器故障时制动器处在不安全的工作状态。 变频器实际未闭环控制电机（电机编码器接线与变频器未连接） 变频器委外维修检查确认损坏原因。 持臃讼砧佐稳缝膨南樟竿谋侄脱佑刮乞肋逛涂誊涉妆缅炉敌既促蹭煌紊邮桥式起重机主滑故障报告桥式起重机主滑故障报告 四 临时对策 一、改善方案总体说明：将原来由变频器运行信号“KA90中间继电器”单一控制主钩抱闸开闭，改为由“KA90中间继电器”和辅助继电器共同控制主钩抱闸开闭。 软件改善 硬件改善 撕依框呻污韶验烽廷变挎樊雾茄梁萍统变疆节帕吾弦渭叛替堪柄充侵韩就桥式起重机主滑故障报告桥式起重机主滑故障报告 五 后续水平展开改善对策 1 在制动器控制信号中加入遥控器信号，遥控器和变频器都输出信号时制动器才动作。增加KM3制动器接触器，双接触器控制制动器,降低接触器触点粘连危险。 KM2 KM3 制动器 KM2 KA90 K1000 K1001