PLC在煤矿膏体充填控制系统中的应用 .pdfVIP

学兔兔 2013年第9期 煤 炭 工 程 doi：10．1 1799／ce201309045 PLC在煤矿膏体充填控制系统中的应用 刘杰辉，郭进喜 (河北工程大学机电学院，河北邯郸 056038) 摘 要：文章介绍了PLC控制在煤矿充填中的应用，系统由传感器、执行器、监控站、通 信网络、主机、泵送分站等组成，监控站采用西门子s7—300PLC。主机监控软件采用Wince6．0 开发。基于该方案所开发的多个系统已在煤矿应用，具有功能强大、可靠性高、安装费用方便等 优点，取得了良好的效果，大大提高了膏体充填的效率。 关键词：煤矿；PLC控制；膏体充填；膏体制备；管道泵送 中图分类号：TP272 文献标识码：B 文章编号：1671—0959(2013)O9_()l33_()3 煤炭是国家重要的能源和原材料，但传统的采煤技术 存在着煤炭资源浪费与破坏较为严重、地质环境灾害与生 态环境破坏多发、安全问题突出等诸多问题。欲实现煤炭 工业的可持续发展，必须加大科技投入力度，利用先进的 科学技术，改造传统的采煤工艺，实现清洁安全生产。充 分借鉴金属矿山实行充填采矿法的经验，利用煤矸石作为 充填骨料，通过添加胶凝材料和其它外加剂，实现高浓度 充填，是解决煤矸石地表堆放难题、消除环境污染、解放 保安矿柱、提高安全开采保障程度和资源回收率的有效手 段。为了最大限度地回收矿井 “三下”压煤储量，提高矿 井经济效益，延长矿井服务年限，先进的充填技术方法成 为 “三下”采煤的必然选择。自动化PLC控制系统在充填 系统的应用使充填更高效、更安全，操作更便利。 1 充填工艺 膏体充填使用的材料是破碎矸石、粉煤灰、水泥和水 等四种物料；充填的过程是先将矸石破碎加工，然后把矸 石、粉煤灰、水泥和水等四种物料按比例混合搅拌制成膏 图1 膏体制备和管道泵送流程图 体浆液，再通过充填泵把膏体浆液输送到井下充填工作面， 充填由液压充填支架和辅助隔离措施形成的封闭采空区空 产品输送过程都实现准确和及时的控制，采用传统控制方 间的过程，整个充填工艺的流程可以划分为矸石破碎、配 法与现代控制方法相结合，共同完成对充填系统的控制。 比搅拌、管道泵送、充填体构筑等四个基本环节；充填膏 对于恒定给料部分采用传统的PID控制方法；对于充填料 体的制备与管道泵送工艺流程包括矸石破碎系统、膏体配 浆浓度的控制，通过配料过程进行计算，并将计算结果与 比搅拌系统、膏体管道泵送系统三部分。膏体制备和管道 设定值进行比较，进而实现控制。并充分利用现代控制器 泵送流程图如图1所示。 在控制方面所具有的灵活性，共同完成对充填系统的调节 控制并对料位、矸石水分、称重、流量、泵出口压力5个 2 PLC控制系统构成 方面实时监测。PLC自动控制系统结构简图如图2所示。 充填膏体制备控制系统以西门子PLC为控制核心，由 2．1 自动控制系统 自动控制系统和视频监控系统两部分组成。为实现对每个 集中控制：设备正常运行和停止由控制系统完成，控 收稿日期：2012—11—15 作者简介：刘杰辉(1968一)，河北邯郸人，硕士、副教授，1990年毕业于西安交通大学机械工程系，20o3年硕士毕业 于清华大学精密仪器与机械学系，现在河北工程大学机电工程学院主要从事教学和科研工作。 133 学兔兔