基于DSP的煤矿电机远程控制系统的实现.pdfVIP

煤矿现代化 2014年第4期 总第121期 基于DSP的煤矿电机远程控制系统的实现 王 桐 。范爱文z (1．中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院，北京 100083；2．兖州煤业股份有限公司南屯煤矿，山东兖州 273515) 摘 要 为了远程控制煤矿井下电机的正常运行，提高其运行的稳定性和精度，在EtherCAT网络下， 利用TMS320F28335一DSP芯片中的ePwM模块和 eQEP模块及编码器进行编码 ，从而实现对电机的 转速控制和位置检测 。本论文详细介绍了煤矿 电机远程控制系统硬件 的组成和接 口连接 ，以及系统软 件的实现过程和控制原理。通过实践证明该系统对煤矿电机的远程控制具有一定的可靠性。 关键词 DSP；煤矿 电机 ；EtherCAT 中图分类号：TD676 文献标志码：B 文章编号：1009—0797(2014)04—0066—02 在如今的煤矿开采中，机械化、现代化的开采成 式 ，在管理器启动前，将配置好的XML文件复制在 为其发展趋势。作为煤炭生产设备的重要组成部分， 相应的文件夹下。 煤矿电机能否正常运行直接影响到煤矿生产的安全 3 从站部分 和经济效益。在一般情况下，控制室与井下电机距离 较远，需要很长的传输线路 ，因此带来了干扰问题。 从站的任务是完成 DSP与ET1100之间的通 EtherCAT技术是一种具有提高系统控制实时l生和抗 信 ，并实现对煤矿电机的位置控制。 外界干扰能力的实时以太网通讯协议。在控制过程 3．1 硬件实现 中，控制器的选择尤为重要 ，DSP是一种可编程、低 从站硬件连接是由两个方面构成 ，一是 ET1100 功耗的控制芯片，其具有灵活性、高效性和应用范围 与DSP接 口连接 ，二是 DSP与驱动器接 口连接。在 广的特点。TMS320F28335型号芯片是最先进和功能 DSP与驱动器接 口连接 中，主要是通过 DSP的 最强大的DSP芯片。因此 ，基于EtherCAT网络和 ePWM模块和 eQEP模块完成的。 DSP下所构建的煤矿电机远程控制系统在煤矿建设 ePWM模块是本系统完成煤矿电机远程控制的 当中具有十分重要的意义。 主要控制模块。ePWM模块为增强型的脉宽调制解 调器模块，它由时基模块 、事件评价模块 、计数比较 1 控制系统的组成 模块 、ePWM斩波器模块 、死区模块 、事件中断模块 系统由主站和从站构成，主站是位于地面上的控 和触发区模块组成。TMS320F28335型号DSP包含 6 制室，从站是井下的工作现场。其中主站 由PC机和 个独立 的 ePWM模块 ，每个 ePWM模块对应有 网卡组成；从站 由TMS320F28335一DSP芯片控制器、 EPWMxA和EPWMxB两个输出。 煤矿 电机和驱动器三部分组成。主站与从站之间通过 煤矿 电机位置的检测是通过运用 eQEP模块来 带有ET1100芯片的接 口板进行通讯连接。PC机则 完成的，检测结果中包括 电机的实际位置、速度和方 通过 EtherCAT网络发送控制数据给DSP控制器用 向信息。在TMS320F28335型号DSP中的eQEP模块 来控制煤矿电机的运行。系统的结构如图 1所示。 是由位置计数 ／控制单元和正交解码单元两个子模 块组成，前者对解码后的信号进行位置脉冲计数，正 ： eP喇