继电器及电机动技术.pptVIP

第三章 继电器及电机的驱动技术继电器是控制系统中使用最多的元件之一 工业控制中，以5V、6V、9V、12V、24V的继电器为多数 3.1直流继电器的驱动及泄流直流继电器一直是控制系统中开关控制元件的主流 泄流、续流二极管 直流继电器在线圈断电后会继续保持较大的电流，线圈中积蓄的能量通过该持续的电流释放掉(称泄流)。如果没有相应的电流释放回路，则可能产生较高的反压加到驱动器上使驱动器损坏。所以直流继电器必须并联一个反置的二极管，以使线圈断电后能正常泄流。该二极管常称为续流二极管。 3.1直流继电器的驱动及泄流 1、微型继电器的驱动 微型继电器 最长边尺寸不大于10mm的继电器微型继电器 超小型继电器 最长边尺寸大于10mm，但不大于25mm的继电器 小型继电器 最长边尺寸大于25mm，但不大于50mm的继电器 多数微型直流继电器的驱动电流很小。在控制系统中，使用+5V供电最为方便，这时小到数毫安，大到几十毫安的驱动电流足够驱动大多数微型直流继电器甚至小型继电器 注意：驱动直流继电器时，COM端务必接到继电器的供电电源端。 （1）用7406 、7407、ULN200X等直接驱动 ULN2003 ULN2003/ULN2803/ULN2004/ULN2804适于与TTL、CMOS输出器件接口，应用广泛。TTL输出驱动ULN2003/ULN2803时，只能驱动一路，不能驱动多路 ULN2003的输入部分与TTL及CMOS兼容，因而可直接连接TTL输出或CMOS输出，输出部分相当于OC门，所驱动的继电器，可以连接到较高的电源电压上而不需要额外的电路。当所连继电器数目较多或驱动电流较大时，应考虑让继电器使用独立的驱动电源，必要时还应使用隔离电源。使用隔离电源时，应在ULN2003前设置光电隔离电路 （2）用光耦直接驱动 2、大型继电器或电磁阀的驱动 （ 2）用小继电器中继 小继电器的线圈与触点间本身就有很好的隔离特性，因此应该是首选方案。而且在用小继电器中继的方式中，大继电器的线圈可以是直流或交流，对电压也没有什么要求(通常小于240V即可)，因而使用更为方便 3.2直流固态继电器(DC SSR)及驱动 固态继电器的主要特点 体积小、无触点、开关速度快，可由CMOS/TTL电路直接驱动 固态继电器是经光电隔离的直流或交流驱动模块。 模块通常由光电隔离部件、达林顿晶体管或可控硅驱动器、续流保护电路及散热部件组成但更多的在大电流工作时(10A以上)需外加散热器，以防止过热而烧坏。 直流固态继电器的驱动模式 固态继电器的驱动一般很简单，与驱动一个发光二极管相同，大多数驱动电流5~15mA即可。 直流固态继电器只能驱动直流器件，不可用于交流电路。使用时还需注意额定电压与额定电流，切忌过流或过压使用。 1、原理图 2、直流固态继电器的性能参数(P49表3.1） 步进电机原理图 交流固态继电器(AC SSR)及驱动 交流固态继电器是一种无触点继电器，在这方面，大大优于触点继电器，使用寿命也明显长于触点继电器 作为交流开关使用的，以双向可控硅较为方便 可控硅导通，需两个条件：可控硅两端必须加上一定的电压，同时控制端必须加上一定的触发电压。可控硅一旦导通，就不再需要控制端的控制电压，可一直维持导通状态，直到可控硅两端的电压降为零便自动截止。 交流固态继电器与直流固态继电器类似，只是用双向可控硅代替达林顿晶体管或IGBT驱动器，用于控制交流电的导通或截止。由于导通瞬间，交流电供电过程有可能正好在较高电压状态，如果负载较大，或为感性负载，则容易产生电网干扰，所以有一种过零触发的交流固态继电器，专门用于消除这一干扰。 2、应用举例 使用注意事项 单相交流固态继电器在导通时的最大发热量按实际工作电流×1.5W/A来计算，在散热设计时，应考虑到环境温度，通风条件(自然冷却、风扇冷却)及交流固态继电器安装密度等因素。 固态继电器与散热器安装面间须涂一薄层导热硅脂。 6 电网频率 交流固态继电器应用于50Hz或60Hz的工频电网上,不宜用于低频或高次谐波分量大的场合 3.4直流电机的PWM (脉宽调制输出)驱动直流电机的转速取决于驱动电流的有效值 3.4直流电机的PWM(脉宽调制输出)驱动 常用方法 通常使用PNP三极管驱动达林顿达晶体管，直接驱动电路见图，图中Q2为达林顿晶体管驱动模块。功率晶体管的驱动电压通常比较大，因此，必须使用高压输出的OC门驱动。经Q1反相驱动后，驱动电流进入功率晶体管基极。R3用于限流，应根据Q2的直流放大倍数确定，R4用于关断时的基极泄流，以加快Q2的截止速度。OC门电路U1也可由三极管或达林顿达晶体管阵列驱动器代替，耐压值必须大于VCCX。其电流可达