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* 五、 焊接工装夹具的设计因素 焊接变位机械： 焊件变位机又称焊接变位机：焊件被夹持在可变位的台或架上，该变位台或架由机械传动机构使之变换位置，以适应装配和焊接需要，适于结构比较紧凑、焊缝短而分布不规则的焊件装配和焊接时使用。 * 五、 焊接工装夹具的设计因素 焊机变位机：焊机或焊接机头通该机械实现平移、升降等运动，使之达到施焊位置并完成焊接。多用于焊件变位有困难的大型金属结构焊接。可以和焊件变位机配合使用。 焊工变位机又称焊工升降台。由机械传动机构实现升降，将焊工送至施焊部位，适用于高大焊接产品的装配、焊接和检验等工作。 焊接辅助装置：一般不于焊件直接接触，但又密切为焊接服务的各种装置，如焊剂输送和回收装置、焊丝去锈和缠绕装置等。 * 五、 焊接工装夹具的设计因素 按动力源分 手动工装：靠工人手臂之力去推动各种机构实现焊件的定位、夹紧或运动，适于夹紧力不大、小件、单件或小批量生产场合。 气动工装：用压缩空气作动力源，气压一般在1Mpa（10kgf/cm2）以内，传动力不大，适用于快速夹紧和变位场合。 液动工装：用液体压力作动力源，传动力大、平稳，但速度较慢、成本高，宜短距离控制，适用于传动精度高、工作要求平稳、尺寸紧凑的场合。 * 五、 焊接工装夹具的设计因素 电动工装： 电磁：利用电磁铁产生的磁力作动力源来夹紧焊件，用于夹紧力小的焊件。 电动机：利用电动机的扭矩作动力去驱动传动机构，实现各种动作，它效率高、省力、易实现自动化，适于批量生产。 * 五、 焊接工装夹具的设计因素 按适用范围分 专用工装：只适于一种焊件的装配或焊接使用，换另一种焊件则不适用。多在有特殊要求或大批量生产场合下使用。 通用工装 半通用工装 组合式工装 * 五、 焊接工装夹具的设计因素 焊接工装的组成 装配—焊接夹具主要起定位与夹紧作用，一般由定位器件（或装置）、夹紧器件（或装置）和夹具体组成。夹具体起连接各定位器件和夹紧器件的作用，有时还起支承焊件的作用。 * 五、 焊接工装夹具的设计因素 定位元件的选用与设计 平面定位元件：工件以平面作定位基准时，常使用的定位元件是挡铁和支撑钉等。 圆孔表面定位元件：焊件以机械加工过的圆孔内表面作定位基准时，多采用定位销和定位元件。 外圆表面定位元件：圆柱形焊件以其外圆柱面定位时，最常用的定位元件是V形块，有时也用圆套或半圆套定位件。 定位样板：根据焊件上各特装零件间的位置关系，借助它们的圆孔、边缘、凸缘等作基准制作样板，然后利用样板进行定位。 * 五、 焊接工装夹具的设计因素 注意事项 定位元件的工作表面常与工件接触磨擦,应耐磨,以保持定位精度.通常硬度在40-65HRC之间,可通过选择材料和热处理的方法获得。 定位元件一般不作受力构件,以免损伤其精度。但在焊接过程中一夹紧元件配合工作时，就会受到夹紧力；控制焊接变形时，会引起拘束力；焊件翻转时，会受到重力和惯性力等。因此，凡受力的定位元件一般进行强度和刚度计算。 定位元件应有良好的加工性能,其结构简单,易于制造和安装。 定位元件上限位基准应具有足够精度。 * 五、 焊接工装夹具的设计因素 夹紧装置一般由下述三部分组成 动力装置 是产生原始力的部分，是指机动夹紧时所用的气压、液压或电机等动力装置。手动夹紧没有这部分。 中间传动机构即中间传力部分，是用以接受原始力并将它传递或转变为夹紧力的机构。 夹紧元件 是夹紧装置的最终执行元件，通过它与工件受压面直接接触而完成夹紧。 * 五、 焊接工装夹具的设计因素 夹紧装置的分类 斜楔夹紧机构 螺旋夹紧机构 偏心夹紧机构 杠杆夹紧机构 铰链夹紧机构：是用铰链把若干个杆件连接起来实现夹紧工件的机构。在焊接生产中常用的有两大类。一是以快速夹紧为目的的连杆式夹紧机构，通常是手动的；另一是以增力为主要目的的臂杆夹紧机构，广泛应用于气动夹具中。 * 五、 焊接工装夹具的设计因素 夹具主要零件用的材料及其热处理要求： 夹具体： 铸铁机座、平台，材料HT200，需时效处理 铸钢机架、平台，材料ZG200-400H，需时效处理 焊接机体、平台，支架框架，材料Q235A，尺寸稳定性要求高时，焊后退火消除应力。 * 五、 焊接工装夹具的设计因素 定位元件： 挡铁、支撑钉、V形块，材料45钢，淬火41-48HRC 定位销、插销，T8A（D≤35mm）、45（D＞35），淬火55-60HRC * 五、 焊接工装夹具的设计因素 夹紧零件 斜楔、卡爪、钳口，材料20，渗碳，淬火，回火，50-60HRC渗碳深度0.5-1.2 mm 压板、虎钳丝杠螺栓、螺母，材料45钢, 淬火，回火，35-45HRC 弹性夹头，65Mn