智能超声波避障小车重点讲义.docVIP

智能超声波避障小车 姓名： 班级： 学号： 目录 摘要...........................................3 一、总体方案概述.......................................3 二、总体电路原理图....................................3 三、各模块功能介绍.................................4 （一）、超声波测距模块................................4 （二）、步进电机控制模块..............................5 （三）、单片机控制模块...............................6 四、系统软件设计..................................6 五、应用前景.....................................7 六、参考文献.....................................8  摘要：现今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许多的交通事故。发生交通事故的因素有很多。当然，如果我们的汽车能够更加智能，就是说事先能预测并显示前面障碍物离车的距离，当障