基于simulink的模糊pid控制器设计与实现大学毕设论文 .docVIP

哈尔滨商业大学毕业设计（论文） 学 生 姓 名 指 导 教 师 专 业 学 院 二〇年 月 日  Graduation Project (Thesis) Harbin University of Commerce Student Supervisor Li Hui Specialty Electronic Information Engineering School Computer and Information Engineering 2014-6-7 毕业设计（论文）任务书 姓名：学院：班级：专业：毕业设计（论文）题目： 立题目的和意义： 技术要求与工作计划： 时间安排：2014年3月1日-----20年月日 毕业实习和搜集资料2014年月2日-----20年4月日 2014年4月日-----20年月日 2014年月日-----20年5月日 2014年月日-----20年月日 撰写论文2014年6月日 准备答辩 指导教师要求： (1) 搜集、查阅资料，认真学习相关知识； (2) ； 了解； 发挥团队精神； (5) ； (6) ；（签字） 年 月 日 教研室主任意见： （签字） 年 月 日 院长意见： （签字） 年 月 日 毕业设计（论文）审阅评语 一、指导教师评语： 指导教师签字： 年 月 日 毕业设计（论文）审阅评语 二、评阅人评语： 评阅人签字： 年 月 日 毕业设计（论文）答辩评语 三、答辩委员会评语： 四、毕业设计（论文）成绩： 专业答辩组负责人签字： 年 月 日 五、答辩委员会主任签章 答辩委员会主任单位： （签章） 答辩委员会主任职称： 答辩委员会主任签字： 年 月 日 摘要关键词：Abstract Science technology and artificial intelligences develop continuously, which urge the automatic control toward the direction of development that intelligence control, being a kind of new control technique, the intelligence control has already got the extensive application in more and more control realms. The PID control is the most traditional control technique, which has been keeping predominant position at the industry process control since it was led into the control realm in 18 centuries, it was called the evergreen tree of the control realm. According to the covariance, PID controller has 90% above of the controllers in the industry control. To the engineering technical personnel’s fancy, for its structure is simple, each controller parameter has the obvious physics meaning, and adjusting is convenient. The fuzzy control, which is based