7齿轮机构.pptVIP

双 双 T单/ T =[B1B2-2(B1B2-pb)]/ B1B2 则双齿啮合所占时间的百分比为： T双/ T 单齿啮合所占时间的百分比为： 设一对轮齿从B2点进入啮合到B1点退出啮合的时间为T， 单 εα pb pb pb B1 B2 =2-2/εα =2(B1B2-pb)/ B1B2 =(2pb - B1B2)/B1B2 = 2/εα-1 ra1 ra2 B2 B1 O1 O2 影响εα的因素： εα↑ →啮合齿对↑ →平稳性、承载能力↑希望ε大好 ①εα与z, ha*,α’,α有关而与m无关。 αa＝arccos(rb/ra) ② ha*↑ ④α’↑ ③ z↑ ⑤α↓ 分析：εα =[Z1(tgαa1-tgα’)+Z2(tgαa2-tgα’)]/2π N2 O1 ra1 B1 N1 rb1 rb2 O2 P B2 ra2 B2 ra2 → da↑ →B1B2↑ →εα↑ →αa↑ →εα↑ α’ α’ α’ B1B2 B1B2 α’ B2 B1 →B1B2 ↓ →εα↓ →αa↑ →εα↑ ＝arccos[mzcosα/(mz+2ha* m)] ＝arccos[zcosα/(z+2ha*)] ＝arccos(db/da) P 当Z1,,Z2 →∞时 εαmax=(PB1+PB2 )/pb PB1＝PB2 =4 ha*/πsin2α h*am α 取