H215型蜗杆砂轮磨齿机电气系统的工作原理与故障的诊断方法.pdf

维普资讯 《精密制造与 自动化》 奄 一 … ～ ～ ～ … ’令 3设计与开发 3 ) … ～ … … 、， H215型蜗杆砂轮磨齿机电气系统 的工作原理与故障的诊断方法 上海机床厂有限公司 方涌奎 摘 要 本文首先介绍了H215型蜗杆砂轮磨齿机电气系统的工作原理，接着说明了电箱的结构与布置 ，最后介绍了故障的诊 断方法 关键词 H215型蜗杆砂轮磨齿机 电气系统的工作原理 锁相伺服系统 故障的诊断方法 蜗杆砂轮磨齿机是一种高精度、高效率又是生 现进刀磨削。由于这种啮合关系的存在，要求砂轮 产型的齿轮加工机床。随着锁相伺服系统的应用， 转过一圈，工件(即被加工齿轮)应相应转过k／z圈， 使这类机床的精度更是有 了明显的提高，尤其在光 两者呈同步关系。用数学式表示为： 洁度和齿形精度方面，可达到国家标准的三级精度 ， Nc：Nw=z：k 因此得到广大用户的欢迎。 式中：N 、Nw分别为砂轮与工件主轴的转速；z 我厂是一个蜗杆砂轮磨齿机的专业生产厂，先 为被加工齿轮的齿数；k为砂轮的头数。 后生产 了 YA7232A、YA7232B、H215、YA7232D／H 在H215型蜗杆砂轮磨齿机中，这种同步关系就 及YKA7232／H等多种蜗杆砂轮磨齿机。YA7232A、 是由电气锁相伺服系统，即由数字分频——锁相伺 YA7232B型蜗杆砂轮磨齿机是我厂早期产品，电气 服系统——直流伺服电动机系统来完成的。 系统的结构是采用数字分频——晶闸管变频调 整个系统可以用图 1方框 图来表示，电气系统 速——交流同步电动机系统、此系统为一开环工作 的基本工作过程说明如下： 的随动系统，因此工作精度较低，出厂指标为正齿轮 五级 、斜齿轮六级。而 H215、YA7232D／H型蜗杆砂 轮磨齿机则是一种更新换代的产品，其采用了数字 分频——锁相伺服系统——直流伺服电动机系统、 由于采用了高精度的光 电编码器反馈和伺服跟踪， 使机床传动链精度大大提高．出厂精度为正齿轮四 级、斜齿轮五级。YKA7232／H则为一个数控型蜗杆 砂轮磨齿机。 图 1 机床电气控制系统的方框 图 到目前，H215型蜗杆砂轮磨齿机生产 已有十余 砂轮电动机通过齿轮带动蜗杆型砂轮，砂轮同 年、出厂产品已到达维修阶段，本文编写 目的就是为 轴的后部经弹性连接器带动高精度的光电编码器 了帮助用户能了介它的工作原理，掌握一定的维护 PG1。光电编码器发出反映砂轮位置信号的脉冲，经 方法，以便能用好此类机床。 过四倍频器、电子齿轮分频器，送人鉴频鉴相器 ，经 1 H215型蜗杆砂轮磨齿机的电气系统原理 数字——模拟转换器、功率放大，使工件电机转动。 简介 工件电机同轴也装有一高精度的光电编码器 蜗杆砂轮磨齿机的基本工作原理是相当于基齿 PG2。当工件电机转动后，光电编码器发出相应的反 条的蜗杆砂轮和齿轮相啮合、在连续展成运动中实 馈脉冲送人鉴频鉴相器，以使其输出保持恒定，而维 ． 34 · 维普资讯 2005年第 1期 (总第 161期) 持砂轮与工件的同步关系。 箱内部主要分为二部分，底部为交流电源控制部分， 对于此系统的基本工作原理实质上是一个反馈