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《控制仪表及系统》复习题 一、填空题 1．DDZ-Ⅲ型基型控制器由_控制单元__和__显示单元__两个单元组成成。控制单元由输入电路、_PD电路__、_PI电路 、输出电路以及软手动、硬手动操电路等组成。 2．在用DDZ-Ⅲ型基型控制器组成的控制系统中，“自动 ? 软手动”、“硬手操→软手操”和“_硬手操?_自动” 的切换都是无平衡无扰动切换。但进行“自动 ?硬手操”和“ 软手操?硬手操 ”切换时要做到无扰切换，必须事先平衡。 3．开方器主要用于 直流电压信号进行开方计算 ，并且设置了小信号切除电路。 4.用 S表示控制阀全开时阀上压降占系统总压降的多少，称S为_控制阀压降分配比__，其一般取值范围为0.3-0.6。 5. 气动执行器有 薄膜式和 活塞式 两种。对于基型控制器输出的标准电信号，气动执行器前必须加 电/气转换器 才能接收。 6.过程控制系统按设定值的形式不同，可分为__定值控制系统__、随动控制系统__、__程序控制系统_三类。 7. 评价过程控制系统的主要品质指标有__递减比__、_动态偏差___、__调整时间Tc___、_静态偏差__四项。 8. 单回路PID控制器中的D作用对__ ___________有超前作用；串级系统副回路对_____ ____有超前作用；前馈控制系统对____ _________有超前作用。超前作用可以使___ _____________大大减小。 9. 一阶自衡无纯滞后过程的传递函数是 ，一阶无自衡有纯滞后过程的传递函数是 。 10.描述过程动态特性的参数有____________、____________、__________，其中对控制质量影响最严重的是___________，因此，在系统设计时，尽可能使其减小。 11.常用的求过程阶跃响应曲线的时域方法有__阶跃扰动法_、矩形脉冲法 两种。 12.串级控制系统的工程整定方法有 逐步逼近法、两步整定法、一步整定法。 13．从理论上讲，前馈控制可以实现对干扰的_完全补偿_。 14.单回路控制系统中，控制器正、反作用的确定原则是__乘积为负__。 15. 一阶自衡无纯滞后过程的传递函数是 ，一阶自衡有纯滞后过程的传递函数是 ，一阶无自衡无纯滞后过程的传递函数是 ，一阶无自衡有纯滞后过程的传递函数是 。 16.乘除器的应用场合有__气体流量测量_、_变比值控制系统_等。 18.单回路控制系统的工程整定方法有_经验试凑法___、__临界比例度法___、_衰减曲线法__、___响应曲线法_，当生产工艺不允许被控量做较长时间的等幅振荡时，不能采用__衰减频率特性法___整定单回路。 19.动态前馈控制器的特性Wf(s)为_________________，静态前馈控制器的特性Kf为_________________，Kf可以通过_计算法__________或_实验法__________来求取。 20.要用DDZ—III仪表构成本安型控制系统，必须使用_安全栅、_本安型控制器__、和_本安型执行器__。 21.常用的气动仪表基本元件有__气阻__、_气容___、__弹性元件___、__喷嘴___和_功率放大器__。 22.可以使广义对象线性化的方法有_调节阀__、_串级系统副回路__、__改变凸轮形状___。 二、画图题 1.画出下列仪表的组成方框图： DDZ-Ⅲ型基型控制器组成框图 DDZ-Ⅲ型电动执行器组成框图 2.画出下列系统的方框图： 单回路控制系统方框图 串级控制系统方框图 前馈—反馈控制系统方框图 前馈—串级控制系统方框图 双闭环比值控制系统方框图 三、线路分析题 1.开方器为何设置小信号切除电路？图4-14为开方器中的小信号切除电路，试分析它的工作原理。 2.见图2-2，分析控制器输入电路（偏差差动电平移动电路）的作用及输入输出关系。 已知R1=R2=R3=R4=R5=R6=R=500 kΩ,R7=R8=5 kΩ，UB=10V. 解： 作用：1). 将（Ui-Us） 后放大两倍反相以 Uo1 输出，即 Uo1= -2(Ui-Us)。 采用了偏差差动输入方式，消除了集中供电引入的误差。 2).电平移动。将以零伏为基准的输入信号转换为以 UB为基准的输出信号Uo1。电平移动的目的是使IC1工作在允许的共模输入电压范围内。 定量分析： 设：I