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行星式PDC 钻头驱动器行星齿轮有限元分析 何超 韩烈祥 陈晓彬 陈立 （川庆钻探工程有限公司 钻采工艺技术研究院 四川 广汉） 摘 要：川庆钻探钻采工程技术研究院研制出了一种新型行星式 PDC 钻头驱动器，该驱动 器配 PDC 钻头实现了内外 PDC 钻头以反向旋转钻井。这可以显著的平衡反扭矩（而不是平 衡工作扭矩），提高定向质量。本文针对该驱动器的核心动力分配机构行星齿轮的接触问题 进行了分析。 关键词：行星齿轮 驱动器 接触 有限元 Abstract: A new planetary driver of PDC bit was developed by CCDC Drilling Engineering Technology Research Institute, the driver of PDC bit achieved that the inside and outside PDC bits to drill in reverse rotation, which can significantly balance the anti-torque (rather than balance the operation torque) to improve the directional quality. This paper analyzed the contact problem of planetary gear that is the core power distribution agencies of the driver. Keywords: Sun-and-planet gear; Contact; Driver; Finite element 一、行星式 PDC 钻头驱动器工作原理 图 1 行星式PDC钻头驱动器 1、行星支架 2 、驱动轴 3 、活塞 4 、行星齿轮 5 、驱动壳体 6 、行星支架盘 7 、轴承座 8 、轴承 9 、 挡环 10 、密封接头 11 、上钻头 12 、钻头接头 13 、下钻头 行星式 PDC 钻头驱动器是利用在行星支架固定的情况下，齿轮外啮合反向，内啮合同 向这一原理实现上、下钻头反向旋转。其具体工作原理及优势见文献[1]。 二、行星圆柱齿轮接触分析 1. 齿轮三维实体建模 该行星式 PDC 的齿轮结构采用的是将NGW 行星齿轮减速器的支架固定，太阳轮 1 作 为输入端，内齿轮 3 作为输出端，系统中同时存在内、外啮合齿轮副，功率经多个行星轮既 分流又汇流而同轴输出。其本质上为一定轴轮系，如图 2 所示。 在 PRO/E4.0 中参数化建立标准渐开线直齿圆柱齿轮，并进行装配最后干涉检查。 图2 NGW 轮系三维模型 2. 齿轮有限元模型的建立 对该行星轮系而言，精确的有限元分析模型应该取整个齿轮系，但考虑到计算机资源的 限制，不可能也没有必要对整个齿轮系进行计算。故这里对太阳轮和行星轮以及行星轮和太 阳轮的接触分别进行有限元计算。 在 PRO/E4.0 中，将建立的三维模型保存为igs 格式后，导入 ANSYS11.0 进行有限元分 析。采用高阶 10 节点四面体结构单元 SOLID187 对其进行网格划分。该单元几何形状、节 点分布以及坐标系如图 3 所示。该单元每个节点有沿着 X ，Y ，Z 方向的平移自由度，具有 二次位移模式，可以更好地模拟不规则的形状(例如通过不同的 CAD/CAM 系统建立的模 型) ，并且支持大变形和大应变。 图3 SOLID187 单元 太阳轮、行星轮和内齿圈的材料均选用 20CrMnTi ，其材料特性如表 1 所示： 表 1 20CrMnTi 材料特性 材料 弹性模量(E) 泊松比 摩擦系数 20CrMnTi 206000MPa 0.3 0