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4.2控制系统的工作过程与方式2
思考: 游泳池注水2 2、闭环控制系统 瓦特式速度调节器 空调机的方框图 P106“马上行动” 练习 根据开环电子控制系统和闭环控制系统的区别进行分析、判断,在你认为正确的表格中打 “ ” * 4.2控制系统的工作过程与方式 控制系统的输出量,不对系统的控制产生任何的影响,这种控制系统的称为开环控制系统。 控制器 输入量 输出量 执行器 被控对象 控制量 对于开环控制系统,通常可以用以下的方框图表示: 1、开环控制系统 请写出“芝麻开门”声控开门系统的控制方框图。 声音: “芝麻芝麻, 开门吧” 门的开、关 声音传 感控制器 电动机 门 旋转量 可以识别、 记忆的芯片 一般情况下,一池水需要很长的时间才能灌满,如果由人工控制整个注水过程,很费时间 。 如果进水管的进水量是均匀的,游泳池中的水位高度与进水的时间是一一对应的。我们可以在注水口处装一个定时器,通过定时器来控制注水过程(时间)。这个系统就是开环控制系统 在开环控制方式下,如果进水变小了,游泳池中的水就没有加够。如果进水变大了,游泳池中的水就会溢出,造成浪费。请同学们重新设计一个简单的控制系统,注好水后不需要人去关闭进水阀门. 游泳池 水流量 我们在游泳池中增加一个检测水位的装置,根据检测的数据与给定的数据进行比较,当实际水位低于设定水位时,继续进水,否则,关闭进水阀门。 给定水位 控制器 游泳池的水位 进水阀 检测装置 比较器 + - 系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。 对于闭环控制系统,通常可以用以下的方框图表示: 被控对象 控制量 给定量 控制器 被控量 执行器 检测装置 比较器 + - 空调房间 空气温度 温度 控制器 室内温度 压缩机 温度检测装置 设定温度 比较器 + - 1、家用缝纫机的缝纫速度控制系统(属于开环控制系统) 2、电冰箱的温度控制系统(属于闭环控制系统) 电冰箱 温度 设定 温度 控制 器 压缩 机 温度值 检测装置 比较器 脚踏的力 缝纫速度 传动装置 轮盘 缝纫机 旋转量 声光信号 控制 电路 灯泡 延时 开关 灯光 3、走道路灯的声光控制系统(开环) 4、交通路口红绿灯自动控制系统(闭环) 设定 车流 量 控制 器 红绿灯 计时器 红绿灯 显示 检测装置 电热水器 智能洗衣机 可调亮度的台灯 程序控制洗衣机 空调 电取暖系统 电子表 闭环电子控制系统 开环电子控制系统 *
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