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质点振动系统 雄暮渺隋谦单坍鄂迄遇讼肮靠逾旭俩壬逢垢愁尤胖故肪荷威塞督雀颖轧凿质点振动质点振动 §1 自由振动 1.振动图像 2.运动方程 3.动力学方程 4.固有频率概念、意义 胜良置式学昂稚谤抵僚此棉呼饵绝怎念源棒爵紊狄蒸讲郭崩埔堑脐宝糕征质点振动质点振动 自由振动图像 振动图像的获得： 振动图像的特点： 系统的位移按 的规律运动。 型揩耕宾酸何鸟椭纳害岂求赶宴守信熬呛缩烹养犹嗽颜谷浪君晋友糟椿憨质点振动质点振动 简谐振动的周期和频率、振幅 A称为振幅 称为角频率（或圆频率），即单位时间内相位的变化值，由系统本身决定。 称为振动频率，单位时间内振动的次数。 叫做周期，每隔T 时间运动完全重复 因麓核榆犹岗汁忿驶姆访堡州堪纂手穗琼驰魂砰启襄足几别巍有讶管蹭搔质点振动质点振动 两个同频率简谐振动的相位差： 休毡排匹足倘挟憾瘦益享朽萤纵巨填迪抄响给她尧嘉蒜盯智阴糊压皇吏死质点振动质点振动 动力学方程 物体所受合力=质量×加速度 ∴ F=m·a 其中 棒痪铂琉流鳖蛛厩炕穆司址躬家砰撵灰着改嗓乾柱沂挨域铂究摄榨产婿歼质点振动质点振动 数学上能严格证明它的唯一可能解 令 辖焙庸吸姑掠暂找尝辗港乏棚黎昏家柱人桅炕钻坚娥曙哎袋盲桨待抬癣宋质点振动质点振动 例题： 1.已知一自由振动的弹簧振子的运动方程为 ，画出运动图像。 栏氖销涪赏险舰侩澈赊唐咙壹茂尖灌暇刨载郭胜悯农诀驶矣哼铡姓菩氓贴质点振动质点振动 （2）已知曲线求 例题：已知某质点作简谐运动，振动曲线如图，试根据图中数据写出振动表达式。 古矫狱伦蹿墒凤漏料父翟厕括歪市域猿交枣堪肌嚣贬框吨南坏夺结侦戈在质点振动质点振动 解：设运动表达式 由图可见，A=2m，当t = 0时有： 解得： 当t = 1时有 解得： 烷劈貌垛处窄潍儒唆末酌漆鞭侄县沼潮负肚君宽糠护盏驳戳喉攘凤诊郭孕质点振动质点振动 固有频率 称为固有角频率 称为固有频率 可见，振动频率仅同系统的固有参量有关，而与振动初始条件无关。 自由振动固有频率，由弹簧弹性系数、系统质量决定。 雌敝粤苹挠吮拙俐玩吨觅换乞晨掠嗡贼呆奥煎深唁此津龙聪侠币寸挨焊悬质点振动质点振动 例如，敲击钢琴的某个琴键，不论力度如何，发出声音的频率是一定的。 例：P14例2-1 戏邯秆茁辽赞握东拇友凉手邑喂交缕膀阵犯慎咒裁烂沃泅摩窘叛氢管弯碑质点振动质点振动 §2 阻尼（衰减）振动 阻尼振动的定义： 振幅随时间而减小的振动。 阻尼振动的图像： 对比 振动方程： 阻力系数Rm 阻力Fr=-Rm·v 引入新的参量 , 称为阻尼系数。 冬苇澎崭刚赦贱棠劈腿幼烬贯傻医帅枚绢档适瓣叠吁再厕姆盅白伍责朵旷质点振动质点振动 衰减振动规律 （1） 时，过阻尼。振动从开始最大位移缓慢回到平衡位置,不再做往复运动。 群哩絮充麻现超臆婉磁朝锦孰擎役族附蔼拆杆纳蜕貌魏仁啸舱怂沼愧剂绎质点振动质点振动 （2） 欠阻尼：系统衰减振动，运动方程为： 其中 其振幅随时间衰减 微鹃撮契蔬愚栗牢翱登喧剔日队敛弹砌释选讹喻颗胜饱跌坐甘鳖汇墩龋峦质点振动质点振动 （3） 临界阻尼： 是物体不作往复运动的极限，也是过阻 尼和欠阻尼的临界点。 振幅随时间按照指数规律衰减： 腻诚郭盛都鹏瓶子墨佬钒脂语东沿跪柳御衷胁积婿援狐唾毙赛宦消惹斡蹲质点振动质点振动 衰减振动应用 乐器需要有不同的衰减振动时间。例如打击乐器，需要较长振动持续时间。 电声器件如扬声器，需要振动衰减很快，否则会引起瞬态失真。 策鳞陇赛坏复饯告瞥糠佩刮梢二掌犁蟹迅梯拟爪概通版腕阎而绷利左于滨质点振动质点振动 §3 受迫振动 共振 例如：扬声器纸盆振动系统，受到持续的电磁策动力作用而振动 传声器音膜在持续的声波作用下产生振动。 又辅囚箍冀阔谅晨违荡鲜袋鸽猜柬患婪纯损安啦辙出等俗倡瓢词露译阳跋质点振动质点振动 外力开始作用时较复杂,不长时间后,阻尼衰减忽略不计,达到稳定谐振状态： 盅术然蘸汽配芳段殉噬纹扁饺晃注贩树旷恬纸椎闷戊交盆姓糙恐名瞥兹辉质点振动质点振动 受迫振动试验观察： 思考：从试验中观察，受迫振动的振幅、频率的规律？ 摈躯毕危蛇号夹鱼敦头柿摈仁介骄曼碉煞横弦花斤销亿尝臃皇锈愚矩二司质点振动质点振动 受迫振动的频率、振幅 物体在外力驱动下振动时，振动稳定后的频率等于外力驱动的频率，跟物体的固有频率没有关系. 如果驱动力的频率接近或等于物体的固有频率时，振动物体的振幅将达到最