第三章 10第十讲 非结构网格生成方法.pdfVIP

非网格生成原理 非结构网格的生成，以二维三角形网格为例 Voronoi 图 •Voronoi 图，又叫泰森多边形或Dirichlet图，它 是由一组由连接两邻点直线的垂直平分线组成的连 续多边形组成。 V4、v6、v8、v7、v5组成的多边形内的点到7点的距离最小(相 对于其它1、2、…)。由这些多边形组成的图为Voronoi图 3 Voronoi 图和Delaunay三角网 •Voronoi图定义是：假设V＝(v1,v2,…..,vn)，N＞3是 欧几里 德平面上的一个点集，并且这些点三点不共线，四点不共圆。 用d(vi，vj)表示点vi，vj间的欧几里德距离。设x为平面上的 点，则区域V(i)=(xE2|d(x,vi)=d(x,vj),j=1,2,….,N, ji)称为 Voronoi多边形(V—多边形)。 各点的V－多边形共同组成 Voronoi图。 Delaunay三角网 •Delaunay三角网的定义是：有公共边的Voronoi 多边形称为相邻的Voronoi多边形。连接所有相 邻的Voronoi多边形的生长中心所形成的三角网 称为Delaunay三角网。 •Delaunay三角网是Voronoi图的伴生图形 Delaunay 三角形（粗线）和 Voronoi 多边形（细线） 5 Delaunay三角网与Voronoi图 Delaunay三角网与Voronoi图是互偶的 Delaunay三角网有以下特性： Delaunay三角网的唯一性； 没有任何其它三角形顶点在三角形的外接圆内部，反之， 如果一个三角网满足此条件，那么它就是Delaunay三角网； Delaunay三角网中的三角形最接近于等边三角形 Delaunay三角网的特性（空外接圆） •空外接圆性质：在由点集V所形成的 Delaunay三角网中，其每个三角形的外接 圆均不包含点集V中的其它任意点； •空外接圆性质也称为circle准则，是点集中每 三个点所构成的三角形成为Delaunay三角 形的充要条件。 空外接圆特性 Delaunay三角网 更接近于等边三角形 circle准则示意图, 图(b)正确 Delaunay三角网的特性（最大的最小角） •最大的最小角度性质：在由点集V所能形成的 三角网中，Delaunay三角网中三角形的最 小角度是最大的。 最大化的最小内角 Delaunay三角网的算法分类 •Delaunay三角网的各种算法主要分为三类： •分治算法 •逐点插入法 •三角网生长法 •下面主要介绍逐点插入法。 逐点插入算法示意图 在已有网格中，每次插入一个新节点P,在网格中找出包含P的三角形T, 然后从T开始递归搜寻外接圆包含点P的三角形，并删除这些三角形，形成 一个多边形(图中阴影部分)，连接它的各个顶点和形成新的三角形，这可 以保证网格为Delaunay剖分。然后进行迭代，直至所有节点处理完。 逐点插入算法示意图 在新点周围，利用逐点插入算法对网 在已有的Delaunay 网格 格划分进行局部更新 中引入新点 描述网格的数据结构 struct point struct triangle { struct edge