原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
2-10平面加速资料
* §9-4 平面图形内各点的加速度 一. 基点法 (合成法) 已知：图形S 内一点A的速度 和图形角速度ω和角加速度 α 求： * 平面图形内任一点的加速度等于基点的加速度与该点随图形绕基点转动的切向加速度和法向加速度的矢量和。 * 故应先求出?? α． （ ） 例1. 半径为R的车轮沿直线作纯滚动, 已知轮心O点的速度 及加速度 , 求车轮与轨道接触点P的加速度． 解：轮O作平面运动，P为速度瞬心， 由于此式在任何瞬时都成立，且O点作直线运动，故而 * （ ） 由此看出，速度瞬心P的加速度并不等于零。 以O为基点: * （ ） * 例2. 已知O1A=O2B, 图示瞬时 O1A // O2B 试问(a) , (b)两种情况下?1相等、α 1 相等，? 2是否相等？ ， α 2 是否相等？ (a) (b) * 1 2 3 * 解：(a) AB 作平动， * AB瞬时平动。 将此式向 AB 轴投影： * * vA * * 例3. 曲柄滚轮机构如图，纯滚动的滚子半径R=OA=15cm，曲柄匀速转动 n=60 rpm，求：θ =60o时 (OA?AB)， 滚轮的?Ｂ ， ? Ｂ 。 * * 解：OA定轴转动, AB杆和轮B作平面运动研究 AB： P１为AB杆速度瞬心 先要求出vB, aB P2 P1 vB P2为轮速度瞬心 vA * 取A为基点， 作加速度矢量图， 将此式向BA线上投影: * ） ( ） ( 研究轮B：P2为其速度瞬心 滚子纯滚动 * 解: 速度分析如图 对AB杆应用速度投影定理： 对BC 杆应用速度投影定理： 例4 . 已知：配气机构中，OA= r , 以等 ?o 转动, 在某瞬时? = 60o AB?BC, AB=6 r , BC= . 求 该瞬时滑块C 的 速度和加速度． * a a A B a C * * * P1 P1为AB 杆速度瞬心 P2 为BC的瞬心，且 P2C = 9 r 求加速度时，需要杆的角速度！ P2 30o
文档评论（0）