全球定位系统动态定位误差分析及建模.pdfVIP

年 月 西安电子科技大学学报（自然科学版） ２００８ ８ Ａｕ．２００８ ｇ 第 卷 第 期 　 　 ３５ ４ Ｖｏｌ．３５ Ｎｏ．４ 　 　 犑犗犝犚犖犃犔 犗犉 犡犐犇犐犃犖 犝犖犐犞犈犚犛犐犜犢 　 　 　 全球定位系统动态定位误差分析与建模 １ ２ ２ 徐 琨 ，贺昱曜 ，闫茂德 　 （ 长安大学 信息工程学院，陕西 西安 ； １． ７１００６４ 　 ２．长安大学 电子与控制工程学院，陕西 西安 ７１００６４） 　 摘要：针对全球定位系统动态定位精度差的缺陷，采用时间序列分析方法建立了全球定位系统动态单 点定位误差模型 首先采用逆序检验法检验误差序列的平稳性，然后依据样本数据的偏相关函数、自相 ． 关函数的统计特性确定误差序列为 （ ）模型，最后使用矩估计方法完成参数估计 模型适应性验证 ＡＲ１０ ． 表明，全球定位系统动态单点定位误差序列可用 （ ）模型表示 将这种全球定位系统动态误差模型 ＡＲ １０ ． 应用于 ／车速的车载全球定位系统接收机输出数据的滤波处理，实验结果表明，经纬度定位数据 ６０ｋｍ ｈ 的均方误差减少了２７％左右． 关键词：全球定位系统定位；误差模型； 模型；均方误差 ＡＲ 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＮ９１１．６ Ａ １００１２４００２００８０４０７４９０５ 　　 　　 犃狀犪犾狊犻狊犪狀犱犿狅犱犲犾犻狀 狅犳狋犺犲犌犘犛犱狀犪犿犻犮 狅狊犻狋犻狅狀犲狉狉狅狉 狔 犵 狔 狆 １ ２ ２ ， ， 犡犝犓狌狀 犎犈犢狌犪狅 犢犃犖犕犪狅犱犲 狔 （ ， ，