第五讲 制造系统的仿真方法.pdf

生产系统仿真生产系统仿真 Simulation for Production System 房亚东 fangygyadongg@xatu.edu.cn The Institute of Mechanical and Electrical Engineer Xian Technological University August 27, 2012 XATU 第五章 制造系统的仿真方法 11 制造系统仿真的调度策略制造系统仿真的调度策略 2 制造系统的仿真时钟推进机制 3 蒙特卡洛仿真 44 系统动力学仿真系统动力学仿真 5 房亚东房亚东 西安工业大学机电学院工业工程系西安工业大学机电学院工业工程系 XATU 5 .1 制造系统仿真的调度策略 总体上总体上，，仿真模型可以分为三个层次仿真模型可以分为三个层次：：仿真总控程序仿真总控程序、、 模型单元子程序以及公共子程序。 房亚东房亚东 西安工业大学机电学院工业工程系西安工业大学机电学院工业工程系 XATU 5 .1 制造系统仿真的调度策略 事件事件、、活动活动、、进程进程是描述离散系统状态变化的基本术语是描述离散系统状态变化的基本术语。。 事件 事件是引起系统状态转变的行为和起因事件是引起系统状态转变的行为和起因，是系统状是系统状 态变化的驱动力。 例如例如：：仓储系统中物品的入库到达是一个事件仓储系统中物品的入库到达是一个事件，，物物 品的出库离去是另一个事件。 此外，仿真模型中还存在程序事件，即根据需要设定 的事件的事件。。 例如：在仿真过程中为了使仿真结束，专门定义一个 事件事件，，使使其终止仿真其终止仿真。。 房亚东房亚东 西安工业大学机电学院工业工程系西安工业大学机电学院工业工程系 XATU 5 .1 制造系统仿真的调度策略 活动 活动是事件与事件之间的过程，是系统状态转移的 标志标志。。 例如：仓储“物品到达”是一个事件，该事件的发生 可能会使仓储系统的货位从可能会使仓储系统的货位从 ““空闲空闲””状态变为状态变为 ““非空闲非空闲”” 状态。从“物品到达”事件直到“物品取出”，物品都 处在货位中存储的状态，即处于存储”活动中。因此， ““存储存储””活动的开始和结束标志着物品的到达和离去活动的开始和结束标志着物品的到达和离去，， 标志着货位的空闲与非空闲的转变。 房亚东房亚东 西安工业大学机电学院工业工程系西安工业大学机电学院工业工程系 XATU 5 .1 制造系统仿真的调度策略 进程 进程是有序的事件与活动组成的过程，它描述了其 中的事件中的事件、活动的相互逻辑关系和时序关系活动的相互逻辑关系和时序关系。。 例如：一种物品进入仓库，经过在货位的存储，直到 从仓库中出库，物品经历了一个进程。 事件事件、、活动与进程之间的关系活动与进程之间的关系 房亚