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旋转机械的振动监测与诊断 滚动轴承的振动诊断方法;主要内容： 1.旋转机械的振动及故障概论 2.旋转机械故障的诊断信息的表达和分析 3.旋转机械故障的简易诊断方法 4.旋转机械故障的精密诊断及典型故障分析 5.滚动轴承的振动诊断方法 6.齿轮和齿轮箱的监测与诊断方法 7.其他分析方法简介;第五节、滚动轴承的振动诊断方法;损伤形式; 磨损;5.1.2滚动轴承的振动测定 1.测定部位 测定部位选择的基本思路是选择在离轴承最近、最能反映轴承振动的位置上。一般讲，若轴承座是外露的，测点位置可直接选在轴承座上；若轴承座是非外露的，测点应选择在轴承座刚性较好的部分或基础上。同时，应在测点处做好标记，以保证不会由于测点部位的不同而导致测量值的差异。 由于滚动轴承的振动在不同方向上反映出不同的特性，因此一般情况下都应按图5-1所示那样在水平（x）、垂直（y）和轴向（z）三个方向上进行检测。 ;罐妇鼻谬臣禁挂吸肄爆凰练缺视汕赢臣痢司姚婉葫伐体憨孵险侮更笋晰距旋转机械的振监测与诊断(二)旋转机械的振监测与诊断(二);2.测定参数 根据滚动轴承的固有特性、制造条件、使用情况的不同，它所引起的振动可能是频率为1kHz以下的低频脉动，也可能是频率为1kHz以上，数千赫乃至数十千赫的高频振动，更多的情况是同时包含了上述两种振动成分。因此，通常检测的振动速度和加速度分别覆盖了上述的两个频带，必要时可用滤波器取出需要的频率成分。如果是在较宽的频带上检测振动级，则对于要求低频振动小的轴承检测振动速度，而对于要求高频振动小的轴承检测振动加速度。;3.测定周期 滚动轴承的振动检测可分为： A 定期检测 对于定期检测，为了早期发现轴承故障，以免故障迅速发展到严重的程度，检测的周期应尽可能短一些。但如果检测周期定得过短，则在经济上可能是不合理的。因此，应综合考虑技术上的需要和经济上的合理性来确定合理的检测周期。 ; ;5.2 滚动轴承的振动机理;2.滚动轴承的固有振动频率 滚动轴承在运行过程中，由于滚动体与内圈或外圈冲击而产生振动，这时的振动频率为轴承各部分的固有频率。 固有振动中，外圈的振动表现最明显，计算内圈及外圈的固有振动频率时，将它们看作为矩形截面的圆环，故可用如下近似公式： ;5.2.2 滚动轴承的振动特征;（2）滚动体的非线性伴生振动;（3）由于精加工波纹引起的振动;(4)滚动轴承的损伤引起的振动;(三)滚动轴承的故障诊断方法;5.3.1振动信号分析诊断; 用于滚动轴承简易诊断的判定标准可大致分为三种： ⑴绝对判定标准 是用于判断实测振值是否超限的绝对量值。 ⑵相对判定标准 是对轴承的同一部位定期进行振动检测，并按时间先后进行比较，以轴承无故障情况下的振值为基准，根据实测振值与该基准振值之比来进行判断的标准。 ; ;（一）振动信号简易诊断法有以下几种： A 振幅值诊断法 这里所说的振幅值指峰值 均值 （对于简谐振动为半个周期内的平均值，对于轴承冲击振动为经绝对值处理后的平均值）以及均方根值(有效值)。 ;诊断的。峰值反映的是某时刻振幅的最大值，因而它适用于象表面点蚀损伤之类的具有瞬时冲击的故障诊断。另外，对于转速较低的情况，也常采用峰值进行诊断。均值用于诊断的效果与峰值基本一样，其优点是检测值较峰值稳定，但一般用于转速较高的情况。均方根值是对时间平均的，因而它适用于像磨损之类的振幅值随时间缓缓变化的故障诊断。;B 波形因数诊断法 波型因数定义为峰值与均值之比。该值也是用于滚动轴承简易诊断的有效指标之一。;C 概率密度诊断法 无故障滚动轴承的振幅的概率密度曲线是典型的正态分布曲线；而一旦出现故障，则概率密度曲线可能出现偏斜或分散的现象。; ;肥翅弓蛤涕亥鹿帅腹邓啪仓巴瘫富题夺侥萍们蛋滩助蜒堤诉殿囚疽碎粒墒旋转机械的振监测与诊断(二)旋转机械的振监测与诊断(二); 峭度系数诊断法的优点：在于与轴承的转速、尺寸和载荷无关，主要适用于点蚀类故障的诊断。;当滚动轴承无损伤或有极微小损伤时，脉冲值（dB值）很小；随着故障的发展，脉冲值逐渐增大。当冲击能量达到初始值的1000倍（60dB）时，就认为该轴承的寿命已经结束。当轴承工作表面出现损伤时，所产生的实际脉冲值用 表示，它与初始脉冲值 之差称为标准冲击能量 ;; 5.3.2 声发射诊断; 由于滚动