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第0章机械原绪论
机械原理;为什么要学习机械原理？ ;绪 论;1.研究对象;1.研究对象;机器组成：
原动机部分
执行部分
传动部分
操纵控制部分;机器的分类：
动力机器：实现机械能与其他能量的转换，如内燃机、电动机。
加工机器：改变被加工对象的形状、尺寸、性质或状态，如机床、包装机。
运输机械：搬运人或物品，如汽车、飞机、起重机。
信息处理机器：处理各种信息，如打印机、复印机、绘图机。;机构;连杆机构(Linkages);机器一般由有限的几种常用机构组成，如内燃机和压力机等的主体机构都是曲柄滑块机构。;机械概念的扩展:
(1)某些情况下，机件不再是刚体，加入柔性构件；
(2) 利用光电、电磁物理效应，实现能量传递或运动转换或实现动作。如，
继电器机构:实现电路的闭合与断开；
电话机采用磁开关机构，提起受话器时，接通线路进行通话，当受话器放到原位时断路。
(3) 气体、液体等也可参与实现预期的机械运动。
(4) 机器内部包含了大量的控制系统和信息处理与传递系统。
;机械的发展;(2)机械的动力设计;3.本课程的地位及学习目的 （1）地位：;机械产品的设计过程;3.本课程的地位及学习目的 （2）学习目的;4. 本课程的学习方法;思考题：
机器有哪些共同特征？机构的共同特征是什么？简述二者之间的关系。
机械有那几部分组成？各部分的功能是怎样的？
简述机械原理课程的研究内容。;一、教材及参考资料
二、主要教学环节
三、课程考核方式;一、教材及参考书;3. 网上资源
清华大学网络学堂
包括课程公告、教学课件、实验资料、习题作业、答疑等。
清华大学机械原理网站（爱课程网）
/coursestatic/course_2969.html
需要个人注册登录。
包括教学电子教案、课程简介、教学大纲、基本要求、教学日历、考核方式、重点难点指导、备考指南、实验指导、习题作业、网络课程、知识点解释、考试试卷及标准答案等。
;二、教学环节;必修实验安排;认识型实践：典型机构的运动与应用实例展示
时间：第3周 地点：精仪系馆3308
通过参观机械原理陈列模型，动手操作机构和机器模型，以增加对典型机构的感性认识，明确学习任务，增强对机械原理课程的学习兴趣
结合模拟实物模型进行讲解，增加感性认识和理性认识。;小论文题目：
机械发展史
机器人发展史
;三、课程考核方式
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