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第2章 齿轮1-7)

第2章 齿轮传动;主要用途:;传动比恒定(观摩与带,链传动比较) 结构紧凑。 传递较大的功率(力)(视频1、2)。 传动效率高、寿命长。 制造,安装成本高。 吸振性差。 ;平面齿轮传动 (轴线平行);迹逻标曹唤陶愧恼顺屿页需暑程悲甫扎劈拣诸瞥酿巍溜歌猾静番镐暗粟痊第2章 齿轮1-7)第2章 齿轮1-7);毯檄堰妄寅硝王隐再弟脖裂硬肖草郁拍缨献摄瞅麓扳浅韵哎捷仍押狠意远第2章 齿轮1-7)第2章 齿轮1-7); 对齿轮传动的基本要求之一是其瞬时传动比保持恒定。 要保证瞬时传动比恒定不变,则齿轮的齿廓必须符合一定的条件。 ;2.2.1基本参数 齿顶圆(ra da)齿根圆(rf df) 齿厚(sk) 齿槽宽(ek) 齿距(pk) 分度圆(r d)s=e 齿 数(z) 模 数(m=p/?,mm) 分度圆压力角(?) 齿顶高(ha)齿根高(hf)齿宽(b);齿轮几何参数计算参考 (表2-2) ;使用场合;开始啮合点-从动轮齿顶圆与啮合线交点B1 终止啮合点-主动轮齿顶圆与啮合线交点B2 B1B2-实际啮合线 实际啮合线不能超过极限点N1和N2。 N1N2-理论啮合线 ?’-啮合角;2.3.2正确啮合条件 1 本质条件: 两齿轮的法向齿距应相等。 注:法向齿距-相邻两齿同侧齿廓之间的垂直距离。 基节-基圆齿距。 pb1=pb2 2 推演条件: m1cos?1=m2cos?2 3 结论:两齿轮分度圆上的模数和压力角必须分别相等。(渐开线齿轮互换的必要条件) m1=m2=m ?1=?2= ? ;2.4.1斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及其啮合特点;2、斜齿轮齿廓形成: 斜直线KK的轨迹-斜齿轮的齿 廓曲面, βb -基圆柱上的螺旋角 啮合特点:接触线长度的变化:短→ 长→ 短 加载、卸载过程是逐渐进行的。 优点:传动平稳、冲击、振动和噪音较小,适宜高速、重载传动。;优缺点 ⑴ 啮合性能好、传动平稳,噪音小。 ⑵ 重合度大,承载能力高。 ⑶ zmin zvmin ,机构更紧凑。 ⑷ 缺点是产生轴向力,且随β增大而增大, 一般取β=8°~12°。 采用人字齿轮,可使β=25°~40°。 常用于高速大功率传动中(如船用齿轮箱)。 ;2.4.2 斜齿圆柱齿轮基本参数及啮合条件 ㈠基本参数 端面:垂至于轴线的平面,其参数以t为下标。 法面:与螺旋线垂直的平面,其参数以n为下标。 螺旋角β:分度圆柱上的螺旋角。 齿距和模数 ;3. 压力角 端面齿顶高系数和端面顶隙系数 无论在端面和法面, 轮齿的齿顶高相同, 顶隙也相同。 斜齿轮的标准参数在法面;5、当量齿数zv 与齿数为z的斜齿轮法向齿廓有着相同模数、压力角的直齿轮称为该齿轮的当量齿轮,当量齿轮的齿数称当量齿数。;6、正确啮合条件和重叠系数 ㈠正确啮合条件 ㈡重叠系数;2.4.3 几何尺寸计算(参见教材 表2-3) 说明: 1、国标(GB)参数为法面参数 2、一般端面参数绝对值大于法面参数,但齿顶高系数和顶隙系数相反。 3、中心距除与模数、齿数有关外,还与螺旋角有关。因此可通过改变螺旋角来调整中心距。 ;2.5.1齿轮传动的失效形式;齿面磨损;2.5.2 齿轮材料 常用材料是钢,其次铸铁,有时非铁金属和非金属材料。 齿轮材料要求:齿面要硬,齿心要韧。 参见教材P163 表8-7。几点说明: ⑴ 选择材料要满足齿轮工作条件的要求(开式、闭式,载荷,速度)。 ⑵ 材料的特性要经热处理体现,还要考虑齿轮毛坯的成形方法和切齿加工条件。(表8-8) ⑶ 明确用途,综合生产经济性、工艺性考虑。 ;2.5.3 齿轮材料的选取原则;齿轮强度计算准则 ㈠ 闭式传动 ⑴主要失效形式为疲劳点蚀、弯曲疲劳折断和胶合。 ⑵ 以接触疲劳强度计算确定分度圆直径及主要几何参数。 ⑶ 齿面间的接触应力 以弯曲疲劳强度校核。 ㈡ 开式传动 ⑴ 主要失效形式为弯曲疲劳折断和磨粒磨损。 ⑵ 只进行弯曲疲劳强度计算,确定齿轮模数。;1、直齿圆柱齿轮传动的受力分析 主动轮切向力方向与旋转方向相反;径向力外齿轮指向轮心 主动轮与从动论受力大小相等,方向相反。;2.斜齿圆柱齿轮传动的受力分析;2.6.2 计算载荷;2.6.2 计算载荷;2.6 圆柱齿轮传动的强度计算;2、动载荷系数 ; 5级和5级以上精度齿轮,在安装,、润滑条件良好情况下,可在1.0~1.1范围内选取。 ;2.6.3 齿面接触疲劳强度计算;以节点作为计

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