3 时域分析打).pptVIP

§3 线性系统的时域分析; §3 线性系统的时域分析; §3 线性系统的时域分析;§3.1 时域分析法概述;§3.1 线性系统的时域分析;§3.1 线性系统的时域分析; 稳：( 基本要求 ) 系统受脉冲扰动后能回到原来的平衡位置 准: ( 稳态要求 ）稳态输出与理想输出间的误差(稳态误差)要小 快: ( 动态要求 ) 过渡过程要平稳，迅速 延迟时间 t d — 阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间 上升时间 t r — 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间 有振荡时，可定义为从 0 到第一次达到终值所需的时间 峰值时间 t p — 阶跃响应越过终值达到第一个峰值所需的时间 调节时间 t s — 阶跃响应到达并保持在终值 5％误差带内所需的最短时间 超 调 量 σ ％ — 峰值超出终值的百分比σ％ ; 延迟时间 t d — 阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间 上升时间 t r — 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间 有振荡时，可定义为从 0 到第一次达到终值所需的时间 峰值时间 t p — 阶跃响应越过终值达到第一个峰值所需的时间 调节时间 t s — 阶跃响应到达并保持在终值 5％误差带内所需的最短时间 超 调 量 σ ％ — 峰值超出终值的百分比σ％ 振荡次数N — 调节时间内，输出偏离稳态的次数。 稳态误差Ess —单位反馈时，实际值（稳态）与期望值（1（t））之差。 它反映 系统的精度。 ;;注意事项：;§3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 ;§3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 ;§3.2 一阶系统的时间响应及动态性能;§3.2 一阶系统的时间响应及动态性能;§3.2 一阶系统的时间响应及动态性能;§3.３ 二阶系统的时间响应及动态性能;§3.３ 二阶系统的时间响应及动态性能;§3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 ; §3.3.3 x = 1 （临界阻尼）时系统动态性能指标的计算; §3.3.4 x = 0 （零阻尼）时系统动态性能指标的计算;;;;;;;;;§3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 ;§3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 ;§3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 ;课程小结;§3.5 线性系统的稳定性分析（1）;§3.5 线性系统的稳定性分析（2）;§3.5 线性系统的稳定性分析（3）;;;§3.5 线性系统的稳定性分析（6）;§3.5 线性系统的稳定性分析（7）;§3.5 线性系统的稳定性分析（8）;§3.5 线性系统的稳定性分析（9）;§3.5 线性系统的稳定性分析（10）;§3.5 线性系统的稳定性分析（11）;§3.5 线性系统的稳定性分析（12）;§3.6 线性系统的稳态误差(1);§3.6 线性系统的稳态误差(2);§3.6 线性系统的稳态误差(3);§3.6.2 计算稳态误差的一般方法 (1) ;§3.6.2 计算稳态误差的一般方法 (2) ;§3.6.3 静态误差系数法（1） ;§3.6.3 静态误差系数法（2） ;§3.6.3 静态误差系数法（3） ;§3.6.3 静态误差系数法（4） ;§3.6.3 静态误差系数法（5） ;;;;§3.6.5 动态误差系数法(1);§3.6.5 动态误差系数法(2);§3.6.5 动态误差系数法(3);§3.6.5 动态误差系数法(4);§3.6.5 动态误差系数法(5);;;;;;;课程小结