过程控制系(仅供参考,纯属个人观点).pdfVIP

《过程控制系统》思考题 第一章 ★1．简单归纳过程控制系统设计的主要内容。 答：过程控制系统设计包括系统的方案设计、工程设计、工程安装和仪表调校、调节器参数整定等四个主要内容。 ★2 ．选择调节阀时口径过大或过小会产生什么问题？正常工况下调节阀的开度应以多大范围为宜？ 答：（1）调节阀口径过大时，系统运行中阀门会经常处于小开度的工作状态，不但调节不灵敏，而且易造成流体对 阀芯、阀座的严重冲蚀，在不平衡力作用下产生振荡现象，甚至引起调节阀失灵；调节阀口径过小时，当系统受到 较大扰动时，调节阀可能运行在全开或接近全开的非线性饱和工作状态，使系统暂时失控。（2 ）正常工况下调节阀 的开度应处于 15%~85%之间。 ★1.什么叫串级控制系统？绘制其结构方框图。 答：（1）串级控制系统是由两个控制器的串接组成，一个控制器的输出做为另一个控制器的设定值，两个控制器有 各自独立的测量输入，有一个控制器的给定由外部设定。（2 ）其结构方框图如下图所示： ★2.与单回路控制系统相比，串级控制系统有哪些主要特点？ 答：①改善了被控过程的动态特性，提高了系统的工作频率；②对二次干扰有很强的克服能力；③提高了对一次扰 动的克服能力和对回路参数变化的自适应能力。 ★3 ．为什么说串级控制系统由于存在一个副回路而具有较强的抑制扰动的能力？ 答：①副回路的快速作用，对于进入副回路的干扰快速地克服，减小了干扰对主变量的影响；②引入副回路，改善 了副对象的特性(减小副对象的相位滞后) ，提高了主回路的响应速度，提高了干扰的抑制能力；③副回路可以按照 主回路的要求对副变量进行精确控制；④串级系统提高了控制系统的鲁棒性。 ★4 ．串级控制系统在副参数的选择和副回路的设计中应遵循哪些主要原则？ 答：①将主要干扰包括在副回路；②副回路尽量包含多的干扰；③为保证副回路的快速响应，副对象的滞后不能太 长；④为提高系统的鲁棒性，将具有非线性时变部分包含于副对象中；⑤需要对流量实现精确的跟踪时，将流量选 为副对象。 ★5 ．串级控制系统通常可用在哪些场合？ 答：①应用于容量滞后较大的过程；②应用于纯时延较大的过程；③应用于扰动变化激烈而且幅度大的过程；④应 用于参数互相关联的过程；⑤应用于非线性过程。 ★6 ．前馈控制与反馈控制各有什么特点？绘制前馈控制系统结构方框图。 答：（1）前馈控制：①前馈控制器是基于扰动来消除扰动对被控量的影 响；②扰动发生后，前馈控制器及时动作，对抑制被控量由于扰动引起 的动、静态偏差比较有效；③前馈控制属于开环控制；④只适合用来克 服可测而不可控的扰动，而对系统的其他扰动无抑制作用；⑤前馈控制 器的控制规律，取决于被控对象的特性。（2 ）反馈控制：①反馈控制是 基于偏差来消除偏差；②是一种不及时的控制；③存在一个稳定性的问 题；④可消除多种扰动对被控量的影响；⑤调节器的控制规律通常是 P 、 PI 、PD 、PID 等典型规律。（3 ）前馈控制系统的结构方框图如右图所示： ★7 ．在什么条件下前馈控制效果最好？为什么一般不单独使用前馈控制方案？ 答：（1）满足一下条件时，前馈控制的效果最好：①准确地掌握过程扰动通道的特点 Wf （s ）及控制通道的特性 Wo （s ）；②准确求出前馈控制 Wm （s ）；③克服可测不可控的扰动。（2 ）一般不单独使用前馈控制方案，因为：① 前馈控制是基于扰动的控制，扰动不止一个，难于把握；②属于开环控制，易受其他扰动干扰而无法控制；③只适 合用来克服可测不可控的扰动，对于系统中其他扰动无抑制作用。 ★8 ．试述前馈控制系统的整定方法。 答：⑴前馈控制器的选择：①用模拟表实施通过特定的前馈控制器，或采用运算单元自行构造；②用软件实现。⑵ 参数整定：①单纯的前馈控制，可视工艺要求进行参数整定；先调整 K ，然后调整 T 、T ；②前馈—反馈相结合， d 1 2 先整定反馈系统，再重复步骤①。 ★9 ．什么是比值控制系统？常用的比值控制方案有哪些？并比较其优缺点，绘制各比值控制方案结构方框图。 答：（1）比值控制系统：实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统。（2 ）常用的比值控制方案：开环 比值控制系统、单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统、变比值控制系统。（3 ）各比值控制方案结构方框图如 下图所示：