第二组期末报告.ppt.PPTVIP

專題期末報告自動看屋系統 指導老師：李志賢 黃馨瑧 組員：李伯釗 林建宇 林品宏 李政達 林冠君 報告內容 1. 構想與功能 2. 系統硬體架構 3. 系統軟體架構 4. 系統實作內容 5. 實際進度與計畫差異 6. 系統展示 前言 本專題原始的構想為實作一套系統來進行遙控車的遠端控制。透過網路的搜尋後，發現市面上已有一款遠端遙控的家庭監控系統相當合乎我們的構想：wowwee ROVIO。 討論之後，期望能將此系統擴展到能實際應用的層面，於是產生題目：自動看屋系統。 Who 任何需要例行性或者是高頻率巡訪固定地區的行業 不需人員駐守的區域機動性巡視 Where 適用於提供WIFI的環境 When 例行性巡邏 線上無人導覽服務 功能 藉由WIFI環境，透過PC或手機進行遠端遙控 車操控 攝影機傳回即時畫面至PC或手機 攝影機視角能隨著使用者調整 硬體架構 軟體架構 系統實作內容 DMA-6410L開發板系統建置 影像串流 硬體及電路 ARM GPIO驅動建立 QT設計 Android 應用程式設計 開發板系統建置 使用開發板所附的Kernel (2.6.27) Cross toolchain：ARM EABI-4.3.1 Wifi建立 Wifi 設定工具 影像串流建立 FFmpeg ( nfs系統 ) FFmpeg ( jffs2系統 ) 影像串流解決方法 使用webcam照相程式作為server端進行連續拍照，並透過socket將影像資料傳出 Client端透過socket接收影像資料並且寫入檔案 QT中設定timer物件，每隔一段時間重新載入圖片 當網路環境不穩定時容易造成資料遺失，讀取錯誤 遙控車電路板 步進馬達 IC—ULN2003 作用 ULN2003是大電流驅動陣列,多用於單片機、智能儀表、PLC、數字量輸出卡等控制電路中。可直接驅動繼電器等負載。 輸入5VTTL電平，輸出可達500mA/50V。 ULN2003是高耐壓、大電流達林頓陳列,由七個矽NPN達林頓管組成。該電路的特點如下: ULN2003的每一對達林頓都串聯一個2.7K的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連,可以直接處理原先需要標準邏輯緩衝器。 ULN2003是高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度範圍寬、帶負載能力強等特點,適應於各類要求高速大功率驅動的系統。 SOCKET-指令 在開發板上，啟動server端，接收遠端電腦發送的動作指令。 起動server端之後，再開啟GPIO_driver的裝置檔，將對應的動作指令寫入檔案。 在動作結束之後，再將該動作的字串，傳回遠端電腦 GPIO 使用開發板上所提供的 J701 的擴充界面，上面總共提供了14 支 GPIO腳位 GPIO 遠端遙控車除了方向4支腳位，還有兩個步進馬達(各需4個I/O)，總共需要12支腳位。 GPIO 依照Datasheet 設定 pin腳狀態為output，再依照需要指定腳位。 GPIO-步進馬達 使用六線步進馬達, A,A’,B,B’依序給予電流，使其轉動。 Android 開發環境 (1) JDK (Java Development Kit) (2) Eclipse IDE (3) ADT plug-in for Eclipse (4) Android SDK Server端 (1) LINUX C (2) MJPEG codec Android 架構 Android設計環境 Eclipse Android Socket(視訊) Android Socket(控制) Android實作 實際進度與計畫差異 專題計畫進度 底層控制訊號及影像擷取能順利進行 PC上透過QT介面和開發板完成影像及控制訊號 的溝通 以Android應用程式達到手機與開發版之間的溝通 實際進度 底層的資料能夠順利的串聯，並於終端機顯示結果 QT及Android程式未能完全與資料連接 系統展示 Thanks for your listening! 與ARM板 進行聯繫 斷開聯繫 視訊播放 馬達控制 WebCam 資訊 * * 財團法人資訊工業策進會 構想 DMA-6410L開發板 WIFI 無