Bachmann控制器使用说明.pdf

目录 一. 概述2 二. 硬件模块介绍3 1.1CPU 模块3 1.2 电源模块4 1.3FM2 115 1.4 CM202 6 1.5 RS204 6 1.6 AIO2887 1.7DIO248/280 11 1.8 PTAI216 13 1.8CNT204 16 1.10 FS211/N 17 1.11 DI232 18 1.12 DIO216 20 三. 控制器的启动22 2.1 启动参数22 2.2 启动步骤24 四. SolutionCenter 编程环境介绍31 4.1 Device Manager 31 Bachmann 控制器使用说明书 . 概述 巴赫曼控制器是一个来自奥地利的工业自动化控制设备，被称为 风机专用控制器。它运行基于 Vxworks 的实时操作系统，支持多任 务，具有强大的内存管理、界面编程等功能。巴赫曼公司提供的 SolutionCenter 软件，是支持巴赫曼控制器的编译环境。通过 软件 可以使用C/C++编程并且生成可执行文件下载到控制器运行；或者是 查看控制器的配置信息、以及控制器内运行的程序信息等；还可通过 自带的j ava 编译环境，编写与控制器关联的界面程序。 二. 硬件模块介绍 1.1CPU 模块 指示灯： RUN 灯亮时 （绿色）：控制器在Run 模式下运行良好 INT 灯亮时 （黄色）：系统正在初始化 ERR 灯亮时 （红色）：控制器重启/运行错误 INT 和ERR 等同时亮时 （黄色，红色）：系统运行在test 模式下 拨码： MPC240 有两个拨码盘，下面的是高位，上面的是低位。高位的 拨码盘决定控制器运行模式，当高位拨码盘打到 0~D 之间，控制器 运行在RUN 模式；当高位拨码盘打到E ，控制器运行在TEST 模式； 当高位拨码盘打到E ，控制器运行在PROG 模式。 三种模式区别： PROG 模式：用来对控制器中PC 卡进行编程， 时从flash0 启动。 （一般不使用） TEST 模式：用来对控制器进行调试，一般用来修改控制器IP 和启动 路径。 RUN 模式：控制器正常运行模式 MPC240 模块上有 2 个串口，COM1 （RS232 ），COM2 （RS232, RS422 or RS485）。Bachmann 的串口COM2 是非标准的，需要自己 焊接特制的接口，接线方式 下： M 1 PC 注：COM1 也可用特制的串口线 COM2 一定要用特制的串口线，不然有可能烧坏接口 1.2 电源模块 NT255 电源模块主要是给背板供电，具体参数见HTML 帮助。 1.3FM211 FAST BUS 主站模块： 模块为光纤模块，作用是可以扩展物理从站，增加一个控制器 所带的模块数量。拆开后，可见到有一个拨码开关，可用于选择使用 玻璃光纤或塑料光纤，其中玻璃光纤会贵一些但抗干扰相对于塑料光 纤好很多。 1.4 CM202 CAN 总线模块 可见模块上有黑色泡沫遮盖的一拨码开关，默认情况下，应该将 开关拨到OFF 档，即默认两个CAN 网络均可用，