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嵌入式Linux调试技术 嵌入式Linux调试技术 嵌入式Linux调试技术 如何在嵌入式LINUX中调试 如何在嵌入式LINUX中调试 主讲：易松华 主讲：易松华 调试简介 Linux的编译调试工具、仿真器介绍 应用程序的调试 启动代码调试 内核调试 其他调试方法 2 说在前面的话 大菜系 – 各具特色 调试技术 – 博大精深 理想： 1. 吃遍天下美食 蔡澜提菜篮 2. 成为“无米之厨” 3.成为神仙 吃喝之事完全变成“打酱油” 现实： 限于条件，最爱只能麻婆豆腐 限于个人经验，只能涉及LINUX的部分调试技术 调试简介 调试(Debug) = De +bug – 指发现和去除软件失效根源的过程。 软件调试的简单分类 分类方法 类别1 类别2 调试所处阶段 静态调试 动态调试 代码类别 机器级调试 源代码调试 调试对象所处位置 应用调试 系统级调试 运行环境 本地调试 交叉 （远程）调试 调试简介 软件调试的关键技术断点 – 软件断点 CPU在自陷或异常时能跳转到确定位置执行代码 靠程序指令陷阱来实现,即通过修改程序指令的方法来实现 – 硬件断点 硬件断点需要目标CPU的硬件支持 – 关系 断点个数 – 软件断点不限 – 硬件断点受限于CPU的设置 » Arm7/arm9 2个,ARM11 8个 应用场合 – 软件断点主要用于RAM， » 有比较高级的仿真器关持，可支持NOR flash – 硬件断点可设置在任何位置代码上 调试简介 调试接口 – 调试的起源--ICE In Circuit Emulation ） – Motorola用于M68K和PowerPC的调试接口—BDM – 流行风向标--JTAG – “软件厨师”的梦中情人--软件仿真 调试简介 调试应遵循的规则 – 调试器自身须稳定，须反映真实的信 – 提供尽可能多反映真实信 – 尽可能减少对被测试系统的影响 软件调试时一种有损测试 Linux的编译调试工具、仿真器介绍 Binutils – objdump反汇编，查看目标文件或可执行文件内 部信 。 – addr2line把机器地址转换到代码对应的位置。 – nm查看目标文件或可执行文件中的各种符号。 – gprof分析各个函数的使用情况，找出性能的瓶 颈所在(这需要加编译选项)。 Gdb/KDB/KGDB 内核 – OOPS和PANIC Linux的编译调试工具、仿真器介绍 百问网OpenOCD仿真器