Kl25-ch14(进一步的学习指导).pptVIP

* 第14章 进一步学习指导 14.1 关于更为详细的技术资料 14.2 关于实时操作系统RTOS 14.3 关于嵌入式系统稳定性问题 * 14.1 关于更为详细的技术资料 本书作为教材，通用知识占用一部分篇幅。ARM及Freecale提供的参考手册、数据手册等材料比较多，见参考文献[1～9]，电子文档在本书网上光盘“SD-FSL-KL25-CD”中，可以参阅。 * 14.2 关于实时操作系统RTOS 1．什么是实时操作系统RTOS（Real Time Operation System） 操作系统（Operating System，OS）是一管理电脑硬件与软件资源的程序，是计算机的系统软件。嵌入式操作系统EOS（Embedded Operation System）是相对于一般操作系统而言的，是一种工作在嵌入式计算机系统上的系统程序。嵌入式实时操作系统ERTOS（Embedded Real Time Operation System，一般直接简称RTOS）是一种具有较高实时性的嵌入式操作系统。实时是指能够在确定的时间内完成特定的系统功能或中断响应。 一个典型RTOS的特征：（1）允许多任务；（2）带有优先级的任务调度；（3）资源的同步访问；（4）任务间的通信；（5）定时时钟；（6）中断处理。 * 2．何时使用RTOS 首先考虑系统是否复杂到一定需要用一个RTOS，且其硬件又具备足够的处理能力时，或系统当前功能及将来可能需要扩展，则考虑使用RTOS。具体来讲： （1）需要并行运行多个较复杂的任务，任务间需要进行实时交互； （2）需要为应用程序提供统一的API，实现应用软件与硬件驱动独立开发，便于应用程序的开发与维护； （3）需要开发硬件相似但功能不同的产品，代码能方便的移植和复用。 * 3．如何选择RTOS 可以从性能、技术支持与成本、资源等角度进行考虑： （1）性能如何？内核要求的最小开销；以及可维护性、可移植性、可扩展性； （2）技术支持如何？是否免费、是否有版税、是否可以深度开发、是否有收费陷阱等。 （3）相关工具的考虑，微处理器、在线仿真器、编译器、汇编器、连接器、调试器以及模拟器等工具是否成熟；是否提供驱动和应用程序库；是否提供驱动及中间件（如：USB、GUI、以太网、Wi-Fi、文件系统、传感器、安全等） * 4．选择MQX的原因 （1）实时性高，提供高效的任务调度、内存管理等功能；系统精简，对硬件系统开销较小； （2）MQX内核完全免费；由Freescale公司团队提供技术支持、升级；同时不断推出新系列芯片的驱动； （3）支持Codewarrior， Keil和IAR，工具成熟，上手快；提供丰富的驱动、中间件和应用程序库；飞思卡尔提供免费MQX RTOS，USB，TCP / IP和MFS协议栈，降低了开发成本。 （4）与Linux相比，Linux的MMU、OpenGL功能强大，占用资源多，但MQX内核精简，实时性强、效率高，更适合于医疗电子、工业控制等领域。与μCOS相比，核心大小接近，但MQX的维护团队强大，提供了众多的驱动，方面用户使用。 * 14.3 关于嵌入式系统稳定性问题 稳定性是嵌入式系统的生命线，由于嵌入式系统是一个综合了软件和硬件的复杂系统，因此只有从嵌入式系统硬件、软件以及结构设计等方面进行全面的考虑，才能有效提高其抗干扰性能。 1．保证CPU运行的稳定 当取指令时，PC因干扰出错，程序便会跑飞，造成CPU运行不稳定。为了避免这样的错误发生或者从错误中恢复，通常使用指令冗余、软件拦截技术、数据保护、计算机操作正常监控（看门狗）和定期自动复位系统等方法。 2．保证通信的稳定 在嵌入式系统中，使用通信接口与外界进行交互，因此，必须要保证通信的稳定。在设计通信接口的时候，通常从通信数据速度、通信距离等方面进行考虑，一般情况下，通信距离越短越稳定，通信速率越低越稳定。 * 另外，为数据增加校验也可以增强通信的稳定性，常用的校验方法有奇偶校验、循环冗余校验法（CRC）、海明码以及求和校验和异或校验等。 3．保证物理信号输入的稳定 模拟量和开关量都是属于物理信号，它们在传输过程中很容易受到外界的干扰。在硬件上选用高抗干扰性能的元器件可有效的克服干扰，但这种方法受硬件开销和开发条件的限制。相比之下，在软件上则可使用的方法比较多，且开销低，容易实现较高的系统性能。 通常的做法是进行软件滤波，对于模拟量，主要的滤波方法有限幅滤波法、中位值滤波法、算术平均值法、滑动平均值法、防脉冲干扰平均值法、一阶滞后滤波法以及加权递推平均滤