Catia链轮链条仿真运动教程.pdfVIP

Catia 链轮链条仿真运动教程 Panyf Catia DMU 运动机构分析——链条链轮运动仿真 网上关于catia 做柔性零件的运动仿真的资料比较少，（也许我没找到吧） 链条的模拟有看到过，但是都是单独做链条的模拟，没有加上链轮的一起仿真的。 下面做个链条与链轮一起运动的仿真教程，希望对不会的朋友有有些帮助。（做 的不好也请见谅） （以下用两个链轮做例子） 首先确定所用链轮的参数——节距，滚子直径，齿数 z1.z2。 确定链条的运动轨迹。将两链轮的分度圆定位好， 然后用各种线条连接成自己需要的运动轨迹。 1、如果只需要几节链条的模拟，那么只需在运动轨迹绘制几个点，（轨迹上的点 与滚子中心点相合）每两个点之间的距离为所选链轮参数中的节距。这里强调一 下，这里的距离是指两点间的直线距离。 2 、如果需要安装整条链条，那就需要将整条运动轨迹标以节距为间距标注好 n 个点，确保相邻两点间距为节距。（这里说一下，由于之前两链轮已经约束了， 所 有 点 都 约 束 后 会 出 现 过 分 约 束 ， 可以将其中一个链轮的其中一个约束去掉或者改为参考，比如将图中的 103.165 删除或者 ，这样就可以 确 保 每 个 点 之 间 的 距 离 都 为 节 距 ） 制作好单节链条，一个内挡板， 一个外挡板 ，两点为滚子中心，距离等于节距。（我做的比 较简单，只是个样子，把滚子和内挡板做一块了） 进入装配设计，导入各个零件。 将链条一内一外安装在轨迹上的点上，最后 头 尾 相 接 。 安 装 好 链 轮 。 如 图 所 示 这里提醒下，做链条模拟每个链节都是独立的，都要进行接合定义，举个例子， 如果你的整个链条由50 节链节（即50 个滚子）组成，那么你就得定义51 个点 曲线接合，49 个旋转接合。选的越多接合越多，如果你电脑牛 X，那可以选多 点，如果电脑一般，就尽量少点吧。 进入DMU 运动机构建立各种接合。 首先选择固定件 ，把运动轨迹做为固定件。 选 平 面 接 合 。 选 择 内 挡 板 与 运 动 轨 迹相 合 的 两 个 面 建立每节链条与运动轨迹的运动接合。（我的方法是：此接合只要对内挡板 和外挡板其中一个使用。但是需要对其所有的内挡板或者外挡板使用此接合。举 个例子，我选择对内挡板使用约束，外挡板就不需要是用此接合还有一 种方法就是：第一个点选择内挡板的，下一个点就是外挡板的，其实效果一样。）， 选择点与曲线接合 ，选择单节链条作为开始端，选择其中一个滚子中心与运 动轨迹， 另 一 个 滚 子 中 心 也 采 用 此 接 合 然后选择其中一个接合作为驱动长度。我有30 个滚子，由于末端的滚子也需要 连接起来，所以这就相当于有31 个滚子（把整条链条断开平铺，末端也相当于 一个滚子，只不过当连接起来时两个滚子重合了而已）。所以最末端还得做一个 点曲线接合，与第一个位子一样，不过点一个取自外挡板，一个取自内挡板。 接着选择旋转接合对外挡板进行 选择 旋转接合。 作为开始端的那接链节的第一个滚子不需要旋转接合，从第二个开始，选择外挡 板 与 内 挡 板 相 合 的 轴 线 ， 一个30 个滚子，除去第一个，一个29 个旋转接合（不需要驱动角度） 做完上面的这些自由度应该为0，并且可以模拟了。 下面做链轮的模拟，这个很简单了，一个齿轮接合就可以了 选择 齿轮接合，创建两个旋转接合，分别为两个链轮对运动轨迹的旋转接合 比率就是旋转接合1 的链轮的齿数与旋转接合2 的链轮齿数之比。方向相同 旋转一个旋转作为驱动角度。 此时在命令应该有两个命令 为了时两个运动结合起来，就运用到法则曲线，通过函数把两者联系起来。 步骤1：选中 点击 公式编辑器，出 现