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第1章 数控机床概述 1.1 数控机床的产生和发展 1.2 数控机床的特点 1.3 数控机床的分类 1.4 数控机床的基本原理和坐标系 1.5 数控机床的主要性能指标 1.6 数控机床的应用范围 1.1 数控机床的产生和发展 数控机床主要是为了实现复杂多变零件的自动化加工而产生的。 机床数控技术的产生,不仅为复杂零件的加工提供了方便,而且加工精度高,一致性好,生产效率高,能够大大减轻工人的劳动强度,因此很快受到了人们的关注。 1.2 数控机床的特点 与普通机床相比,数控机床具有以下特点: (1)自动化程度高,劳动强度低。数控机床能够在程序的控制下自动实现零件的加工功能,加工过程一般不需要人工干预,可大大降低工人的劳动强度。 (2)加工精度高。数控机床一般采用闭环位置控制,并且可以利用软件进行间隙补偿和螺距误差补偿,因此可以获得比机床本身精度还要高的加工精度。此外,像加工中心一类的数控机床还配有刀库,具有多工序加工能力,可以实现工件的一次装夹后多道工序连续加工,从而消除了多次装夹引起的定位误差。 (3)产品一致性好。由于数控机床按照预定的加工程序自动进行加工,加工过程消除了操作者人为的操作误差,因而零件加工的一致性好。 ( 4)能够实现复杂工件的加工。由于数控机床能够实现多轴联动,可加工出普通机床无法完成的空间曲线和曲面,因而在航空、航天领域和对复杂型面的模具加工中得到了广泛的应用。 (5)生产效率高。数控机床的刚性好,功率大,主轴转速高,进给速度范围广,平滑无级变速,容易选择较大及合理的切削用量,可以减少许多调整时间。此外,数控机床加工可免去划线工序,节省加工过程中检验时间,空行程速度远高于普通机床,因此也能省出大量的辅助时间。 (6)机械传动链短,结构简单。数控机床的主传动多采用分段无级变速,主轴箱结构简单;进给采用伺服电机驱动,省去了庞杂的进给变速箱;因此,传动链短,机械结构简单。 1.3 数控机床的分类 1.3.1 按加工工艺及机床用途分类 (1)金属切削类。金属切削类数控机床指采用车、铣、镗、铰、钻、磨、刨等各种切削工艺的数控机床。 金属切削类数控机床又可被分为两类: ●普通型数控机床: 如数控车床、数控铣床、数控磨床等。 ● 加工中心: 加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床,它将数控铣床、数控镗床、数控钻床的功能结合在一起,零件一次装夹后,可以实现多工序加工。 数控车床 数控车床 数控铣床 数控铣床 数控加工中心 (2) 金属成型类 指采用挤、冲、压、拉等成型工艺的数控机床,常用的有数控压力机、数控折弯机、数控弯管机、数控旋压机等。 (3)特种加工类 特种加工数控机床包括数控切割机、数控火焰切割机、数控电火花成型机床、数控激光加工机床等。 (4)其他类型的数控设备。如数控装配机、数控测量机、机器人等。 数控电火花线切割机床 1.3.2 按运动轨迹分类 1. 点位控制数控机床 这类数控机床的特点是在刀具相对于工件的移动过程中不进行切削加工,只要求刀具从一点移动到另一点并准确定位,而对运动的速度和轨迹没有严格的要求。如图1.1所示,刀具从A点到B点可以走①、②或③中的任意一条路经。为了提高加工效率,保证定位精度,一般按照“先快后慢”的原则移动刀具,即先快速接近目标点,再低速趋近并准确定位。这类控制方式仅用于数控钻床、数控冲床等。 2. 直线控制数控机床 这类数控机床不仅要控制机床刀具从一点移动到另一点, 而且要沿直线轨迹以一定速度移动,移动过程中可进行切削加工,加工示例如图1.2所示。这类控制方式仅用于简易数控车床、数控铣床。 3. 轮廓控制数控机床 轮廓控制数控机床能够控制机床刀具或工件沿直线、圆弧或抛物线等曲线轨迹移动,移动过程中可进行切削加工,移动速度根据工艺要求由编程确定,可实现曲线或者曲面轮廓加工,加工示例如图1.3所示。这类数控机床具备多轴联动功能,其辅助功能也比前两类多。常见的数控铣床、数控车床、和数控加工中心都采用这种控制方式。 多个坐标轴按照一定的函数关系同时协调运动,称为多轴联动。按照联动轴数,可分为二轴联动、二轴半联动、三轴联动和多轴联动数控机床,如图1.4所示。
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