YWT型PLC微机调速器的设计.pdfVIP

噩强强蟊强曼疆 PLC技术 测量与绘定 YWT型 PLC微机调速器的设计 彭升强 (华 自科技股份有限公司，长沙 410205) [摘要] PLC水轮机调速器调节器采用高性能可编程控制器作为控制核心，以真彩色大屏幕触摸式图形操作终端为人 机界面，并通过交流伺服电机作为位置环控制方式和全数字交流伺服驱动技术，实现 了微机调速器的全数字 式 PID控制 。 关键词 水轮机 现场总线 微机调速器 PLCPID调节 触摸屏交流伺服驱动器 1YWT型 PLC微机调速器的数学模型 PID控制规律是 由PLC的软件程序来实现的。PID的 输入为测量的频差、功率差、开度差等，其运算结果 U 1．1调速器的控制规律 为对应的导叶开度 y的数字控制量 。U 送入交流伺服 电 水轮机调节设备是通过调节导水机构的开度来调节水 机驱动器，以控制电机的运转位置，再通过电液转换器将 轮机的流量及其流态的，这种调节需很大的推力，所 以调 导叶接力器调整到对应的开度 y。 速器的执行机构采用一级放大或二级放大的液压执行结 为实现有差调节，调差的反馈信号可取 自位置环控制 构，以利用其推力推动接力器来实现。 式PID运算结果，并与功率给定信号的数字调节量相减， 从 自动控制原理的角度上讲，水轮调速系统是一个复 然后经b。后与频差信号综合，综合信号将送入PID调节 杂的、多变的、非线性的控制系统，水轮机流量控制中存 通道。 在着水轮惯性，而这将给调节系统的动态稳定和响应特性 PID微机调节器的控制算法为： 带来不利影响。 yy(())一一KKptt++KK1IPP(())dd(())4-KD。 ((11)) J 0 U 、 1．2YWT型 PLC微机调速器的控制过程 经拉 氏变换得： 水轮机调速器由测量元件、放大校正元件、给定元 件、执行机构、反馈元件等组成，与发电机组一起构成闭 一 ===一cKK(P++KKI1专吉++ ) (2) 环控制系统。它的控制过程是测量元件把机组转速 (频 式中，负号表示正的频差对应负的接力器的开度。 率)、功率、导叶开度、水位等参数测量出来，与给定信 式(2)的比例、积分、微分单独的表达式为： 号和反馈信号综合后，经放大校正元件去控制水轮机组， 一 K 一 ㈦ 同时反馈元件又把导叶开度、频率、功率等的变化信号返 回给调速器，其控制原理框图如图1所示。 一 一 ． f4 △ ’(S) S 6 、D S ～ 水位测量 L