HST系列卧式伺服数控刀架电气说明书.docx

HST系列伺服数控刀架使用说明书（电气部分）沈阳机床股份有限公司数控刀架分公司目录1、一般说明11.1 型号说明11.2 标准规格12、安装12.1 交流伺服驱动器配件安装12.2 安装方向22.3 安装示意图32.4 断路器与保险丝规格表33、伺服驱动器配线43.1 驱动器的连接器与端子43.2 线材的选择53.3 CN-DIO1 I/O信号接线54、刀架接线94.1电机动力线94.2电机编码器线94.3接近开关信号线95、时序图106、报警13一般说明1.1型号说明交流伺服驱动器交流伺服驱动器配件交流伺服马达ASD-A2R-0721-LASD-MDEPI002ECMA-C80807RS1.2标准规格1.2.1交流伺服驱动器ASD-A2R-0721-L电源相数/电压单相：200~255VAC，50/60Hz三相：170~255VAC，50/60Hz连续输出电流4.7Arms1.2.2交流伺服马达ECMA-C80807RS额定电流5.1A瞬间最大电流15.3A安装2.1 交流伺服驱动器配件安装将模组上的卡柱对准驱动器上的安装孔与扩充槽，双手往里压住卡柱，轻轻将卡柱放入驱动器安装孔。请务必要小心，平均施力，勿使用蛮力或强拍扩充模组进入驱动器安装孔，以免损坏扩充槽。将螺丝上紧，即可完成扩充槽的安装。2.2安装方向安装方向必须依规定，否则会造成故障原因。为了使冷却循环效果良好，安装交流伺服驱动器时，其上下左右与相邻的物品和挡板必须保持足够的空间，否则会造成故障原因。交流伺服驱动器在安装时其吸、排气孔不可封住，也不可倾倒放置，否则会造成故障。正确不正确2.3安装示意图为了使散热风扇能够有比较低的风阻以有效排出热量，请使用者遵守伺服驱动器的安装间隔距离。2.4断路器与保险丝规格表断路器保险丝10A20A伺服驱动器配线3.1驱动器的连接器与端子端子记号名称说明L1、L2控制回路电源输入端连接单相220VAC电源R、S、T主回路电源输入端连接单相/三相220VAC电源U、V、W电机连接线连接至电机P、D、C回生电阻端子P、D端短路，P、C端开路PE两处接地保护端子连接至电源地线以及电机地线CN-DIO1I/O连接器连接上位控制器CN5编码器连接器连接电机的编码器CN4通讯口连接器连接个人电脑下列为接线时必须特别注意的事项：1）当电源切断时，因为驱动器内部大电容含有大量的电流，请不要接触R、S、T及U、V、W这六条大电力线。请等待充电灯熄灭时，方可接触。2）R、S、T及U、V、W这六条大电力线不要与其他信号线靠近，尽可能间隔30厘米以上。3）如果编码器连线需要加长时，请使用双绞并附屏蔽接地的信号线。请不要超过20米，如果要超过20米，请使用线径大一倍的信号线，以确保信号不会衰减太多。关于20米线长的编码器配线规格，请使用芯线AWG26，并符合UL2464规格的金属编织双绞屏蔽电缆。3.2线材的选择3.2.1电源配线电源配线—线径mm2（AWG）L1、L2R、S、TU、V、W1.3（AWG16）2.1（AWG14）0.82（AWG18）3.2.2编码器配线编码器配线—线径mm2（AWG）芯线尺寸芯线条数线种规范建议线长0.13（AWG26）10条（4对）UL246410m安装注意事项：1）编码器的配线请使用双绞屏蔽电缆，以减低噪声的干扰。2）屏蔽线必须确实与SHIELD端PE相连接。3）配线时，请按照线材选择进行配线，避免危险事件发生。3.3 CN-DIO1 I/O信号接线3.3.1 标准接线输入信号：1）COM接+24V，DI输入0V有效；2）COM接0V，DI输入+24V有效。输出信号：1）DOx+连接+24V，DOx-输出+24V；2）DOx-连接0V，DOx+输出0V。3.3.2 DI定义DI定义说明DI1刀号输入DIX0DI2刀号输入DIX1DI3刀号输入DIX2DI4刀号输入DIX3DI5刀号输入DIX4DI6内部使用，请勿接线DI7伺服启动输入SONDI8命令触发CTRGDI9模式切换输入MD0DI10模式切换输入MD1DI11刀架锁紧完成信号DI12刀架松开完成信号DI13点动正转（包括运转前自动松开，运转后自动锁紧功能）DI14点动反转（包括运转前自动松开，运转后自动锁紧功能）刀号输入定义：DI5DI4DI3DI2DI1目标工位00001工位100010工位200011工位300100工位400101工位500110工位600111工位701000工位801001工位901010工位1001011工位1101100工位12控制模式定义：DI10DI9DI8模式功能00↑参数模式1、松开/锁紧交替：DI8=1（小于3s），执行松开且伺服OFF，再次触发DI8=1（小于3s），执行锁紧且伺服ON，交替循环；2、一工位确认：刀架位于