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树莓派RS485调试指南 QQ 923056289 硬件准备 操作系统环境设置 We need to modify two files: /boot/cmdline.txt and /etc/inittab. Modify /boot/cmdline.txt: Replace the original content: dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait With: dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait Modify /etc/inittab: Comment out the last line of /etc/inittab. To comment out, it simply addess a #. $ sudo vi /etc/inittab T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100 Save the changes, and reboot. We will get an UART with baud rate of 115200. 驱动及相关软件设置 Sudo apt-get install python-pip Sudo apt-get install serial-python $ python import RPi.GPIO import serial If there is no error , then the two libraries are installed correctly. 退出：ctrl+d 或exit() 如果在执行import时不报错，则认为这两个库已经正确安装。 RS485测试 连线图如下： RS485-RS232的转换器有3个接口，A、B、接地。其中A口是TR+,B口是TR-。管脚定义如下： 转换器的A口连RS485 shield的A口。转换器的B口连RS485 shield的B口。 我们测试的方法是：PC机通过USB转232连232模块，232模块通过转换后接入到RS485 shield。PC机上启动超级终端，输入字符，在树莓派上能看到，就说明RS485 Shield能正确处理输入信号。 启动超级终端，设置波特率为9600，控制流无、数据位8、停止位1、奇偶校验位无。 在树莓派上运行python程序。源代码及运行方法如下： pi@raspberrypi:~$ cat *.py import serial port=/dev/ttyAMA0 usart=serial.Serial(port,9600) usart.flushInput() print(serial test Baudrae = 9600) usart.write(please enter the character:\r) while True: if (usart.inWaiting()0): receive = usart.read() print ( receive:),receive usart.write(\r) usart.write( send:) usart.write(\r) usart.write(receive) usart.write(\r) 运行该程序： Sudo ./serial_test.py 运行结果如下： 在超级终端中输入的字符全部在树莓派上显示了。说明RS485 shield能够收到信号，并正确识别。