煤炭生产和采掘设备发展新技术2.ppt

采掘机械机电控制技术 煤炭发展重点热点 采掘机械的发展历程、趋势 安全高效综采设备及控制技术 综掘设备及控制技术 采煤机械发展 　　　机械化采煤开始于20世纪40年代，英国和原苏联相继研制出了链式采煤机。德国则同时研制出了刨煤机。 20世纪50年代初期，英国和德国相继研制出了滚筒采煤机，但不能调高。——第一代滚筒式采煤机。生产出采煤机与可弯曲刮板输送机配套单体液压支柱，奠定了煤炭开采机械化的基础。 　　　另外，1954年英国研制成功了液压自移支架，从此采煤机械得以全面发展。 采煤机械发展 　　 20世纪60年代，英国、德国、法国和原苏联先后对采煤机截割滚筒的两项革命性改进：一是在工作中实现截煤滚筒调高；二是截煤滚筒改进成螺旋滚筒。这两项改进是滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。这种单摇臂滚筒可调高采煤机，扩大了采煤机的适用范围。——第二代采煤机。 　　　1964出现双滚筒采煤机，解决了工作面自开缺口问题。——第三代采煤机 采煤机械发展 　　 20世纪70年代以来，综合机械化得到进一步发展和提高，朝着大功率、遥控方向发展，其性能愈益完善。工况自动监测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已经在采煤机上得到应用。 　1970年研制成功无链牵引采煤机和1976年出现电牵引采煤机——第四代采煤机。 20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段 20世纪70年代初期，煤炭科学研究院上海分院研制成为综采面配套的MD-150型双滚筒采煤机（上海冶矿厂制造），另一方面改进为普采配套的DY100、DY150型单滚筒采煤机（无锡采和辽源煤机厂共同制造），20世纪70年代中后期，鸡西煤矿机械厂制造出MLS3—170型双滚筒采煤机。 20世纪80年代是我国采煤机发展的兴旺时期 　　　20世纪70年代后期，在我国总共引进143套综采成套设备中，世界主要采煤机生产国如英国，德国，法国，波兰，日本等等综采设备都进入了中国市场。 以西安煤机厂为主仿制的EDW300—L（仿制型号MXA300）型采煤机。 被列为国家“六五”科技攻关项目的MG300-W型采煤机（当时型号为ZGC300），由上海分院负责设计、试验，鸡西煤矿机械厂负责制造。 同时，山西省与英国安德森公司达成引进AM500 型采煤机生产图纸的协议，由太原矿山机器厂生产。自此，我国形成了大功率采煤机三足鼎立的局面。 20世纪90年代是电牵引发展的时代 　　　进入20世纪90年代后，随着煤炭生产向集约化方向发展，电牵引采煤机的研制从20世纪80年代开始起步，20世纪90年代全面发展。 　　　电牵引的发展存在直流和交流两种技术途径，变频调速箱可以是机载或是非机载。进入20世纪90代后，交流变频调速技术在中厚煤层采煤机中推广使用，上海分院先后开发成功了MG200/500-WD，MG200/450-BWD，MG250/600-WD、MG400/920-WD和MG、450/1020-WD 等采煤机。太原矿山机械厂在引进英国 Electra1000直流电牵引全套技术的基础上，又开发出来了MG400/900-WD和MG250/600-WD型两种交流电牵引采煤机。 电牵引采煤机主导发展 支护设备发展 　　20世纪50年代出现了单体液压支柱，1954年研 制成功自移式支架； 　　20世纪60年代液压支架不断完善； 　　20世纪80年代强力液压支架出现，工作阻力达 到15000kN； 　　现在，适应多种地质条件的支架和特种支架已 生产，液压支架电液控制和智能化。 掘进机械的发展 1949年第一台悬臂式掘进机在匈牙利问世，经过50多年不断改进、发展的历程。现在世界上的掘进机使用已超过5000台。现有10多个国家、20多家公司和厂商从事悬臂式掘进机设计研究和制造。主要的国家是：奥地利、英国、德国、日本、苏联等。 　1.国外： 　　　欧洲国家普遍采用的悬臂式掘进机，是应广泛，但不能掘进支护平行作业； 　　　以美国和澳大利亚的连续采煤机和锚掘机组，可实现煤巷的连续掘进，掘进效率高。 　2.我国： 　　　主要以悬臂式掘进机为主，经历两个阶段：20世纪70年代引进消化和使用、研制；现在，自立开创和系列设计。 　2006年9月24日　　据统计，每年中国煤炭机械市场有700亿元份额，其中采掘机械占20％。然而，过去我国大型煤矿采掘设备一直依赖进口。近几年我国煤矿机电设备处于高速发展。 　　　如：三一重型装备有限公司不到三年时间，就推出掘钻一体机、全自动掘进机、连采机、傻瓜型掘进机及掘锚一体机等七种产品，均属国内首创。其中，全自动掘进机采用导航、数控和机器人技术，是世界第一台基于航天技术、能够自主定位的全自动掘进机