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第二章 PLC的工作原理 2.1扫描工作方式 2.2 扫描周期 2.3 PLC的扫描过程举例 2.4 输入/输出滞后时间 2.5主要性能指标 2.6输入输出接口 2.1扫描工作方式 巡回扫描(循环扫描)的工作机制： PLC通过反复执行用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号,用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行,直到PLC停机或切换到停止模式。 2)扫描过程 内部处理阶段 PLC检查CPU模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位,以及完成一些其他内部工作。 通信服务阶段 PLC与其他的带微处理器的智能装置通信，响应编辑器键入的命令,更新编辑器的显示内容。 输入处理阶段 PLC把所有外部电路的接通/断开状态读入映像寄存器。 外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通，常闭触点断开。 外部输入电路断开时，对应的输入映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点接通。 编程元件的映像寄存器为1状态，编程元件为ON，编程元件的映像寄存器为0状态，编程元件为OFF。 元件映像寄存器 在PLC 的寄存器中,设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态,它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。PLC 梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区,他们统称为元件映像寄存器。 程序执行阶段 PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按步序号顺序排列。在没有跳转指令时，CPU从第一条指令开始， 先左后右，先上后下，逐条顺序地执行用户程序，直到用户程序结束。 执行指令时，从元件映像寄存器中读出有关编程元件的0，1状态读出，执行相应的逻辑运算，运算结果写入相应的元件映像寄存器。 元件映像寄存器的内容随着程序的执行而变化。但是，在程序执行阶段，即使外部输入信号发生变化，输入映像寄存器的状态也不会变化，输入信号变化了状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入。 输出处理阶段 CPU将输出映像寄存器的0，1状态传送到输出锁存器。 输出映像寄存器为1状态，对应的硬件继电器的线圈通电，常开触点闭合，负载通电工作。 输出映像寄存器为0状态，对应的硬件继电器的线圈断电，常开触点断开，负载停止工作。 2.2 扫描周期 扫描周期：PLC在RUN工作模式时，执行一次如图2－1所示的扫描操作所需的时间。典型值为1～100ms。 影响因素： 保证系统正常运行的公共操作 系统与外部设备交换信息 用户程序的执行 用户程序的长短 指令的种类 关系较大 CPU执行指令的速度 2.3 PLC的扫描过程举例 2.4 输入/输出滞后时间 又称系统响应时间，是指PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻的时间间隔。 2.5主要性能指标 输入 / 输出点数 输入 / 输出点数是指可编程控制器组成控制系统时所能接入的输入输出信号的最大数量，即可编程控制器外部输入、输出端子数。它表示可编程控制器组成控制系统时可能的最大规模。通常，在总点数中，输入点数大于输出点数，且输入与输出点不能相互替代。 扫描速度 一般以执行 1000 步指令所需的时间来衡量，单位为毫秒 / 千步。也有以执行一步指令时间计，单位为微秒 / 步。 存储器容量 可编程控制器的存储器包括系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器三部分。 可编程控制器中程序指令是按“步”存放的，一“步”占用一个地址单元，一个地址单元一般占用两个字节。如存储容量为 1000 步的可编程控制器，其存储容量为 2K 字节。 编程语言 可编程控制器采用梯形图、指令表、顺序功能图、功能模块图和结构语言描述等编程语言。不同的可编程控制器产品可能拥有其中一种或、两种全部的编程方式。 指令功能 可编程控制器的指令种类越多，则其软件的功能就越强，使用这些指令完成一定的控制目标就越容易。 2.6输入输出接口 可编程控制器为不同的接口需求设计了不同的接口单元： 开关量输入接口 开关量输入接口是把现场的开关量信号变成可编程控制器内部处理的标准信号。开关量输入接口按可接纳的外部信号电源的类型不同，分为直流输入单元和交流输入单元。 开关量输出接口 开关量输出