EtherCAT网络数据采集系统的设计与实现.pdfVIP

臣堕蔓里圜 兰鍪兰羔茎兰兰；茎羔：当兰 ：塑： 文章编号：1671—4598lz010)04一0961—04中圈分类号：TP274 文献标识码：B EtherCAT网络数据采集系统的设计与实现 李木国1，孔丽丽2，王 磊2，王 静1，张 群1 (1．大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室，辽宁大连116024； 2．大连理工大学电子与信息工程学院，辽宁大连 116024) 摘要：针对很多领域中效据采集量大、数据采集点分布广、间距长等问题设计了一种基于Ethe吒AT工业以太网的网络数据采集系 个模拟量多路开关实现多路数据采集，并完成了EthercAT主站程序、从站应用程序的设计；最后，对采集系统进行了实验验证，实验 结果证实了该网络数据采集系统的实用性和可靠性． 关键词：Ethe以AT；数据采集}PIC单片机l从站控制器 andRealizationofDatauisition BasedonEtherCAT Design Acq System Li Lei2， Qunl Mugu01，KongLili2，WangWangJin91，Zhang (1．Sate ofCoastalandoffshore of KeyLaboratory Engineering，DalianUniversityTechology，Dalian116024，China， ofE1ectronic＆Infomation of 116024，China) 2．Department Engineering，DalianUniversityTechnology，DaLian Adata is basedon cansolve in asthe Abstra“： acquisitionsystem EtherCAT，whichmany industryfields，such given problems large amountof wide of distanceandso011．The theEtherCATcommunication data，thescopeacquisitionposition5，long paperanalyzes theory and thehardw8reindetail．AndPICIIlicrocontmlleristhemicrocontrollerofthedata structure，designs acquisition5ystem，it％nimplement data anADconverterandafew of multi—channelswitches．Theofmasterandthe collectingusing chipsanalog program applicationprogram ofslaveare inthe last，the the resultsandthesere5ultsindicatethe inthe presentedpaper．At papergivesexperiment systempresentedpaper i8 at goodapplication． Key删凼：Ethe疋AT}dataacqu