原创力文档- 1、本文档共10页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
2008自原理试卷A答案
自动控制理论（一）（A卷）试题答案及平分标准
(2008)
一、控制系统的数学模型（共15分）
1、（7分）
2、（8分）
（2分）
；； （1分）
（1分）
；
； （2分）
。（2分）
二、线性系统的时域分析（共25分）
解：
1、时，
（1） （5分）
（2）由得，（3分）
则（2分）
（3）开环传递函数，可见系统为型。（1分）
（2分）
因为，则（2分）
2、 时：
（2分）
（2分）
因为，，所以要使
（2分）
则满足（2分），则（2分）
三、线性系统的根轨迹（共15分）
解：
1、由题意得，系统特征方程为：
则
则根轨迹方程为： （2分）。
绘制参数的绘制根轨迹如下：
（1）根轨迹的起点，（1分），无开环有限零点；
（2）根轨迹的分支数 ；
（3）根轨迹的渐近线（1分）：，。
与实轴的交点
与实轴的夹角
（4）实轴上的根轨迹：（1分）
（5）根轨迹与实轴的分离点（1分）
0p1p2,3jj0.5
0
p1
p2,3
j
j0.5
-0.5
-1/6
-j0.5
（6）根轨迹与虚轴的交点（1分）
应用劳斯稳定判据的特殊形式，列劳斯表：
当，为全零行，此时构筑辅助方程，则。
则根轨迹如下（3分）：
2、系统稳定（2分）；
3、当根轨迹在分离点处，对应的
则当阶跃响应无超调（2分）。
4、，则系统出现等幅振荡时的振荡频率（1分）
四、（共15分）
1、解：（5分）1）开环传函
其中k满足：
2），系统为2型系统，则：
2、
p=1,N=1,系统稳定（5分）
p=0，N=-2，系统不稳定（5分）
五、线性系统的校正（共15分）
方法1：
解：因为，取K=（1分）。
。
（1分）。
1、超前参数确定（5分）
则，
取，则
则超前校正为
2、确定滞后校正参数：（5分）
此时，滞后校正的原系统为：
取，所以
所以滞后校正为
3、验证：（3分）
1），符合要求；
2）当时，符合要求；
3）
所以，以为串联校正装置，符合系统设计指标要求。
方法2：
1、因为，取K=（1分）。
2、确定校正方式：取
则需计算在处校正后系统的：
则要加超前校正，即采用滞后-超前校正，超前校正需提供的角度为：（1分）。
3、选滞后部分的两个转折频率（5分）：
取=10，
但要注意：的选取要能使才行。由知，在处的=10可以，所以超前部分的传递函数为：
4、确定超前部分的两转折频率（5分）：，
过点作直线与0db线的交点对应，，与线交点对应的即为。
，取。
所以：
所以超前部分的传递函数为：
故有滞后一超前校正网络的传递函数为：
5、验证：（3分）
1），符合要求；
2）当时， ，符合要求；
3）
所以，以为串联校正装置，符合系统设计指标要求。
六、（共15分）
解：1）（8分）根据系统结构图可得：
1区2区
1区
2区
1区2区各区的运动方程：
1区
2区
开关线：
2）（4分）
1区：
，当时，，
所以：
轨迹为圆，奇点为，
2区：，当时，，
所以：
轨迹为圆，奇点为，
起点为（0，0）的相轨迹如图：
3）（3分）稳态误差：0
超调量：
文档评论（0）