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BL立式摆线针轮减速机 二、结构原理 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180。的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮干相反方向上转过Al齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 三、摆线针轮减速机特点 l高速比和高效率 单级传动，就能达到l：87的减速比，效率在900/,以上，如果采用多级传动减速比更大； 2结构紧凑体积小 由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。 3运转平稳噪声低 摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使震动和噪声限制在最小程度。 4使用可靠、寿命长 因主要零件采用轴承钢寿命制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经久耐用寿命长 5过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于起动频繁和正反转的场合。 机型号 表一 一级 二级 二级 09 10 2009 0 20 310 1 31 420 2 41 531 3 42 631 4 52 742 5 53 852 6 63 953 7 74 8 84 9 85 95 注：按结构型式分为：卧式、立式； 按驱动器联接方式分为：双轴型、电 机接盘型、电机直联型 2传动比 一级 二级 三级 7 99（9X11) 1505(35X43) 见表17 9 121(11X11) 1849(43X43) 11 187(11X17) 2065(35X59) 17 289(17X17) 2537(43X59) 23 391(17X23) 3481(59X59) 29 493(17X29) 4189(59X59) 35 595(17X35) 5133(59X87) 43 731(17X43) 7569(87X87) 59 841(29X29) 71 1003(17X59) 87 1225(35X35) 注：凡一级机型具有的传动比，=级、三级机型均可任意组合，如需其他传动比可与本公司技术部联系。 慧邦传动 3 摆针线轮减速机型号对照表 减速机标准 一级 JB/T2982-94A X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 JB/T2982-94B B09 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 JB/T2982-81 B12 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 B65 减速机标准 二级 JB/T2982-94A X32 X42 X53 X63 X64 X74 X84 X85 X96 X106 X118 X128 JB/T2982-94B B10 B20 B31 B41 B42 B52 B53 B63 B74 B85 B95 JB/T2982-81 B1821 B2215 B2715 B2718 B3318 B3322 B3922 B4527 B5533 B6533 注不同标准相应机型号，性能指标基本相同，外形、安装和莲接尺寸略有不同。用户尽量选用JB/T2982-94A、B标准 4型号表示方法 输入功率一只适用于直联型电机（KW） 4级 0.18 0.25 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 4.0 5.5 7.5 11 15 6级 18.5 22 30 37 45 55 75 5型号表示示倒 注：荐两级和三级减速机中各级传动比的组台，原则上以第一级（高速端）为传动比小的一端，第二级或第 级（即低速端）为传动比大的一端。 慧邦传动 选择机号时。请先确认以下三项参数： 1输入转速nH (r/rnin) 2传动比1或输出转速nv (r/rnin) 3输入功率P (kW) 二、如果输入轴的转速是变化的， 则所传动的功率也应是变化的。因此，当用变速电动机或变速装置驱动时， 应特别注意机号的选择，首先应先决定工作条件是“恒功率”还是“恒扭矩”，如果是恒功率，按最低转速选取机 号，如果是恒扭矩，按最高转速选取机号。 三、按平稳载荷下，每天工作