第七讲__GPS测量的误差来源.pptVIP

由于旋转角△a1.5″，所以当取至一次微小项时，上式可以化简为： 二地球潮汐改正 固体潮：地球在太阳和月球的万有引力作用下，固体地球要产生周期性的弹性形变，这种现象称为固体潮。 负荷潮汐：在日月引力的作用下，作用于地球上的负荷也将发生周期性的变动（海潮），从而使地球产生周期性的形变，这种现象称为负荷潮。 固体潮和负荷潮引起的测站位移可达80cm，从而使不同时间的测量结果之间互不一致，因而在高精度相对定位中必须考虑其影响。 通常用三个量代表固体潮和海潮引起的测站点的位移值。 δr、 δФ、 δλ ，分别为测站坐标系的三个坐标分量 武汉地区δr的周日变化 t δr（cm） t δr（cm） t δr（cm） t δr（cm） 0：00 -18.4 6：00 -1.6 12：00 -12.3 18：00 +39.1 0：30 -17.8 6：30 -3.5 12：30 -7.7 18：30 +36.9 1：00 -16.2 7：00 -6.0 13：00 -2.2 19：00 +33.4 1：30 -14.1 7：30 -8.8 13：30 +3.9 19：30 +28.6 2：00 -11.5 8：00 -11.7 14：00 +10.3 20：00 +23.0 2：30 -8.7 8：30 -14.5 14：30 +16.8 20：30 +16.7 3：00 -6.0 9：00 -16.9 15：00 +23.0 21：00 +10.1 3：30 -3.6 9：30 -18.7 15：30 +28.6 21：30 +3.6 4：00 -1.7 10：00 -19.6 16：00 +33.3 22：00 -2.6 4：30 -0.5 10：30 -19.5 16：30 +36.9 22：30 -8.2 5：00 -0.1 11：00 -18.3 17：00 +39.1 23：00 -12.9 5：30 -0.4 11：30 -15.9 17：30 +39.9 23：30 -16.5 已知了测站的形变量后，即可将其投影到应加的由于地球潮汐所引起的改正数。 消除各种误差的方法总结： 1.建立误差改正模型 通过对误差的特性、机制以及产生的原因进行研究分析、推导而建立起来的理论公式。也可以是通过对大量观测数据的分析、拟合而建立起来的经验公式。在多数情况下则是同时采用两种方法而建立的综合模型。 理论公式：电离层双频改正模型。 综合模型：对流层折射模型。 如果每个误差改正模型都是十分完善严密的，模型中所需的数据都是准确无误的，早这种理想情况下，经各误差模型改正后包含的观测值中的系统误差将被消除干净，而只留下偶然误差。 然而，由于改正模型本身的误差以及所获取的改正模型中所需的各参数的误差，仍会有一部分偏差残留在观测值中（残差） 这些残差通常仍比偶然误差要大得多，从而严重影响GPS定位的精度。 误差模型的精度好坏不等。 效果较好：电离层双频改正模型 残差约为总量的1%左右或更小。 效果一般：对流层折射改正公式 残差为总量的5-10%左右 效果较差：广播星历所提供的单频电离层折射改正模型。 残差高达30-40%。 2求差法 仔细分析误差对观测值或平差结果的影响，安排适当的观测纲要和数据处理方法（如同步观测、相对定位等），利用误差在观测值之间的相关性或在定位结果之间的相关性，通过求差法来消除或大幅度削弱其影响的方法。 例如：当两台接收机对同一卫星进行同步观测时，观测值中包含了共同的卫星钟误差，将观测值在接收机间求差即可消除此项误差。 同样，一台接收机对多颗卫星进行同步观测时，将观测值在卫星间求差即可消除接收机钟误差的影响。 又如，目前广播星历的误差可达数十米，这种误差属于起算数据误差，并不影响观测值，当然不能通过观测值相减来消除。 利用相距不太远的两个测站上的同步观测值进行相对定位时，由于两站至卫星的几何图形十分相似，因而星历误差对两站坐标的影响也很相似。 利用这种相关性在求坐标差时就能把共同的坐标误差消除掉。 其残余误差一般可用下列经验公式估算： △b=b* △s/ρ。 当基线长度b=5km，测站至卫星的距离ρ=25000km时，即使卫星星历误差的绝对值较大，例如△s=50m，但它对基线△b的影响也很小，只有1cm。 3选择较好的硬件和较好的观测条件 有的误差，如多路径误差，既不能采用求差的方法来解决也无法建立改正模型，削弱它的唯一办法是选用较好的天线，仔细选择测站，远离反射物和干扰源。 上述三种方法也可结合使用，例如采用大气传播延迟改正模型进行改正，再用求差法来消除无法用模型改正却具有相关性的那些残余误差。 四等效距离误差及几何误差放大因子。 GPS定位的精度取决于两个因素：测量误差和几何图形强度。GPS测量是距离测量，为了方便起见，我们总是将