简明教程第三控制系统的时域分析法.pptVIP

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2017-06-16 发布于河南
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简明教程第三控制系统的时域分析法.ppt

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简明教程第三控制系统的时域分析法

;;3-1典型输入和时域性能指标;;;;;;;;;;;;;;;; §3.3 二阶系统的时域分析;;;;;;;;;;;一阶系统的时域分析;上讲回顾;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;3.6.6 扰动作用下的稳态误差_1;输出对扰动的传递函数 ;系统的理想输出为零 ;下面讨论v=0,1,2;斜坡信号;扰动稳态误差只与作用点前的;3;3.6.4 减小或消除稳态误差的措施 ;？;由于分母的s阶次一般比分子的s阶次高，故式(3-80) 的条件在工程实践中只能近似地得到满足。 ;？;由于;小结;3.如果高阶系统中含有一对闭环主导极点，则该系统的瞬态响应就可以近似地用这对主导极点所描述的二阶系统来表征。;5.稳态误差是系统控制精度的度量，也是系统的一个重要性能指标。系统的稳态误差既与其结构和参数有关，也与控制信号的形式、大小和作用点有关。