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第一章 矢量分析 §1 场的概念 一. 矢量与标量 1.概念 标量 实数域内只有大小的量。如：电压、温度、时间、电荷等。 矢量 实数域内既有大小又有方向的量，且加法运算遵循平行四边形法则。 如：力、电场强度、磁场强度、速度等。 常矢：矢量的模和方向都不变。如：、、。 变矢：模和方向或两者之一变化的矢量(在实际问题中遇到的更多)。如：、、、。 物理量 标量或矢量被赋予物理单位，成为有物理意义的量。 2.矢量的表示 印刷 黑体 A；A(白体)表示的模。 手写 模和方向均表示出。 表示的方向(模为1)。A表示矢量的模。 零矢（空矢）：模为零的矢量。 单位矢量：模为1的矢量。如直角坐标系坐标轴方向、、（参考书）。也有用、、或、、或 、、 等表示。 若三个相互垂直的坐标轴上的分量已知，一个矢量就确定了。如直角坐标系中，矢量 的三个分量模值分别是Ax , Ay , Az，则直角坐标系： 的模为 的单位矢量为 判断以下手写表示是否正确： （矢量≠标量） （标量≠矢量） ? 常见手写表示错误： 二. 矢量的代数运算 1.矢量的加减法 2.矢量的乘法 a.标量积(点乘) 结果为标量！ b.矢量积(叉乘) 结果为矢量！ 直角坐标系： 点乘 垂直 平行 点乘符合交换律： 叉乘 平行 垂直 注意： 叉乘不符合交换律： 三.矢量场与标量场 1.场 在某一空间区域内的每一点，都对应着某个物理量的一个确定的值，则称在此区域内确定了该物理量的一个场。“场”是一个函数，描述空间一定区域所有点的一个物理量。 2.场的分类 a.矢量场与标量场 物理量为矢量——矢量场。如：万有引力(重力)场、电场。 物理量为标量——标量场。如：温度场、压力场、电位场。 b.静态场与时变场 物理量与时间无关——静态场。如：静电场。 物理量与时间有关——时变场或动态场。如：时变电磁场。 3.标量场的等值面和矢量场的矢量线 a.标量场的等值面 等值面（线） 标量场 中 的所有点组成的曲面(线)。 等温面：温度场中温度相同的所有点组成的面。 等位面：电场中电位相同的所有点组成的面，二维空间为等位线。 b.矢量场的矢量线 矢量场 可用矢量线形象表示矢量 的空间分布。如电场(力)线、磁场(力)线。 矢量线 曲线上的每一点的切线方向为该点的矢量 的方向；矢量线的疏密正比于场的大小。 §2 标量场的方向导数和梯度 一仅用大小就可以表征的场为标量场。标量场 可以用一个标量函数来表示(直角坐标系)。 为考察标量场在空间的分布引入等值面。令 标量场 的等值面，C为任意常数。随着C的取值不同， 得到一系列不同的等值面。 为考察标量场在空间的变化规律引入方向导数和梯度。如电位 的变化决定了场强 。 一.标量场的方向导数 1.方向导数 设M0是标量场Φ=Φ(M)中一点，沿l方向邻近M0取一点M，MM0=Δl。若当M趋于M0时(即Δl趋于零时)， 的极限存在，则称此极限为函数Φ(M)在点M0处沿l方向的方向导数。 方向导数 说明：方向导数是函数Φ(M)在一点处沿某一方向对距离的变化率。 Φ沿l方向增加； Φ沿l方向减小。 2.方向导数的计算公式 若函数Φ=Φ(x, y, z)在点M0(x0, y0, z0)处可微，则 ω为Δl→0时的高阶无穷小 cosα、cosβ、cosγ为Δl的方向余弦， 当Δl→0时，上式的极限值为(ω为高阶无穷小)： （方向导数的计算公式） 二.梯度 方向导数解决了函数Φ=Φ (M)在给定点处沿某个方向的变化率问题； 但场中沿给定点的不同方向，函数Φ的变化率一般是不同的。函数Φ在哪个方向上变化率最大？为此定义一个矢量！ 1.梯度 方向：函数Φ在点P处变化率为最大的方向。 大小：最大变化率的值。 矢量 ，称为函数Φ在点P处的梯度