S7-200系列PLC的基本指令与应用.pdfVIP

第3章 S7-200系列PLC 的基本指令 及应用 3.1 基本逻辑指令 3.2 程序控制指令 3.3 PLC顺序控制程序设计 3.4 顺序控制指令 指令是用户程序中最小的独立单位，由若干条指令顺 序排列在一起就构成了用户程序。 在S7-200 的编程软件中，用户可以选用梯形图LAD （ladder ）、功能块图（Function Block Diagram ）或语 句表STL （Statement List ）等编程语言来编制用户程序。 语句表和梯形图语言是一个完备的指令系统，支持 结构化编程方法，而且两种编程语言可以相互转化。 在用户程序中尽管它们的表达形式不同，但表示的内 容却是相同或相似的。 3.1 基本逻辑指令 此类指令是PLC 中最基本最常用的一类指令，主要 包括位逻辑指令、堆栈操作指令、置位/复位指令、立 即指令以及微分指令等。 3.1.1 位逻辑指令 位逻辑指令主要用来完成基本的位逻辑运 算及控制。 1. LD、LDN和= （Out ）指令 LD （Load ）、LDN （Load Not ）：取指令。启 动梯形图任何逻辑块的第一条指令时，分别连 接动合触点和动断触点。 = （Out ）：输出指令。线圈驱动指令，必须放 在梯形图的最右端。 LD 、LDN指令操作数为：I 、Q、M 、T、C、 SM、S、V 。 =指令的操作数为：M 、Q、T、C、SM、S。 网络 1 M0.0 Q1.0 LD M0.0 //使用动合装载指令 网络 2 = Q1.0 //驱动输出继电器Q1.0 M0.1 Q1.1 LDN M0.1 //使用动断装载指令 = Q1.1 //驱动输出继电器Q1.1 图3-1 LD、LDN和=指令梯形图及语句表应用示例 2. A和AN指令 A （And ）：逻辑“与”指令，用于动合触点的串 联。 AN （And Not ）：逻辑“与非”指令，用于动断 触点的串联。 A和AN指令的操作数为：I 、Q、M 、SM、T、C、 S、V 。 LD I0.0 A I0.1 //使用逻辑“与”指令 网络 1 = Q0.0 //驱动输出继电器Q0.0 I0.0 I0.1 Q0.0 LD I0.2 AN M0.0 //使用逻辑“与非”指令 网络 2 A M0.1 //使用逻辑“与”指令 I0.2 M0.0 M0.1 Q0.1 = Q1.1 //驱动输出继电器Q0.1 图3-2 A和AN指令梯形图及语句表应用示例 3. O和ON指令 O （Or ）：逻辑“或”指令，用于动合触点的并 联。 ON （Or Not ）：逻辑“或非”指令，用于动断触 点的并联。 O和ON指令的操作数为：I 、Q、M 、SM、T、C、 S、V 。 网络 1 I0.0 Q0.0 LD I0.0 M0.0 O M0.0