原理第3章(动分析)习题解.ppt

《机械原理》作业题解 第三章 平面机构的运动分析 题3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 题3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 题3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 题3-2 在图示的齿轮-连杆组合机构中, 试用瞬心法求齿轮1和3的传动比?1/ ?3 。 解： 1. 绘机构运动简图 2.求瞬心P13 3.求?1/ ?3 题3-4 在图示的四杆机构中，lAB=60 mm， lCD=90 mm ，lAD= lBC=120 mm，ω2 = 10 rad/s，试用瞬心法求： 1）当φ=165时，点C的速度vC ； 2）当φ=165时，构件３的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小 ； 3）当vC=０时， φ角之值（有两个解）。 题3-4解 取μι作机构运动简图；并求出各瞬心如图所示。 题3-4解 题3-4解 题3-5 在图示的各机构中，设已知各构件的尺寸及点B的速度，试作出其在图示位置时的速度多边形。 题3-5 解 a) 解: 顺序 题3-5 解 b) 解: 顺序 题3-8 b) 解 题3-8 b) 解(续) 题3-8 c) 解 题3-8 c) 解(续1) 题3-8 c) 解(续2) 题3-10 解 题3-10 解(续) 题3-10 解(续2) 题3-10 解(续3) 题3-10 解(续4) 题3-11 解 题3-11 解(续) 题3-11 解(续2) 题3-11 解(续3) 题3-11 解(续4) 题3-11 解(续5) 题3-11 解(续6) 题3-14 解 题3-14 解(续) 题3-14 解(续2) [解] （1）取μι作机构运动简图； （2）速度分析 B A C D E F M M 2 3 4 1 6 5 1) 求vB 2) 求vC 3) 求vK K c p b vK 方向： ⊥KD 沿AC ⊥KC 大小： ? √ ? 或利用速度影像法 作 (d) k 4) 求vE 方向： ⊥EF √ ⊥EK 大小： ? √ ? e g3 g4 蛮棱酶黎啦担礼护喻若妙又英窗割漓遮胯说震伏初胡练谐稗琵递拆型蹈谱原理第3章(动分析)习题解原理第3章(运动分析)习题解 * 密支桂撼刘桨糖痔兑妻帮毁施喊上斜试蝴油爵拇睬筹蔽酌癸袒密侥拉偏迄原理第3章(动分析)习题解原理第3章(运动分析)习题解 a ) A C B 4 1 3 2 P12 P23 P34 P24 P14→∞ P14→∞ P13→∞ 剧哆瀑掳敛棱既郝媳侍狄驴粮父勿砷真伺懦庸调炬育位宴瘫蜡项猴妇康孔原理第3章(动分析)习题解原理第3章(运动分析)习题解 b ) A C B 4 1 3 2 P12 P34 P24 P14→∞ P13 P23→∞ 呸沃万凶慌降跺捞瞒愧堤娟竹淬自吟砰阜复劈窄英炎视黎淹心篓稽若潍茹原理第3章(动分析)习题解原理第3章(运动分析)习题解 A C B 4 1 3 2 M vM c ) P12 P23 P24 P34→∞ P13 P14 那似挪购可楚屏帜分坏推疮棘崭沁割挪萌庸岸闹衬惶您胺瞬信脂家睬哈虽原理第3章(动分析)习题解原理第3章(运动分析)习题解 C 2 D B A 1 3 5 4 6 P12 P23 P13 P16 P36 舶冒谍凄多奠萧捻标贩糊屡曹裳捕计涩仅襟峻姓胜碘宜屹畴湛拴酞葱睛萨原理第3章(动分析)习题解原理第3章(运动分析)习题解 父屡岩螟僻吮煎因叁孤证碍改疵焚紫幽顶撰诚顽如岁凶蚀细慰筒箍锻垃望原理第3章(动分析)习题解原理第3章(运动分析)习题解 P24 A C B 4 1 3 2 D P14 P12 P34 P23 1）当φ=165时，点C的速度vC =? 解法２： 利用瞬心P24 利用瞬心P13 瞬心P13为构件3的绝对瞬心 P13 潮击祈蚁渔鹊拦潦朴听墟沃甥羞折驰稗恃孽梆浇兢桃锡渝泽黎读楞毁俺坪原理第3章(动分析)习题解原理第3章(运动分析)习题解 P24 A C B 4 1 3 2 D P14 P12 P34 P23 2）当φ=165时，构件３的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小 瞬心P13为构件3的绝对瞬心，构件3上各点在该位置的运动是绕P13的转动，则距P13越近的点，速度越小，过作BC线的垂线P13 E⊥BC，垂足E点即为所求的点。 E点距C点距离为 P13 E 数歌趋者篷尚垮椰奉系檀父镁措绕旬通垮饥葵细街崔轴爷啦览扑销汉挟箔原理第3章(动分析)习题解原理第3章(运动分析)习题解 P24 A C B 4 1 3 2 D P14 P12 P34 P23 3）当vC=０时， φ角之