理力11(动力学)-动量定理.ppt

解: 取整个电动机（包括定子和转子）作为研究对象。选坐标系如图所示。 质心 C 的坐标为 b ωt W1 W2 O1 O2 ω x y Fx Fy 质心 C 的运动微分方程为 例 题 11-4 例题 第十一章 动量定理 * * 第 十一 章 动量定理 动力学篇 第 十一 章 动量定理 §11-1 动量与冲量 动量 质点的质量与速度的乘积，记为mv，单位： 质点系动量 质点系内各质点动量的矢量和 画椭圆的机构由匀质的曲柄 OA，规尺 BD 以及滑块B 和 D 组成(图 a)，曲柄与规尺的中点 A 铰接。已知规尺长2l ，质量是2m1；两滑块的质量都是m2；曲柄长l，质量是m1，并以角速度ω绕定轴 O 转动。试求当曲柄 OA 与水平成角φ时整个机构的动量。 例 题 11-1 (a) x y O A D φ ω B 例题 第十一章 动量定理 例 题 11-1 例题 第十一章 动量定理 解： 整个机构的动量等于曲柄OA，规尺BD，滑块B和D的动量的矢量和，即 p = pOA + pBD + pB + pD 其中曲柄OA的动量 pOA=m1vE ，大小是 pOA = m1vE = m1lω/2 其方向与vE一致，即垂直于OA并顺着ω的转向(图 b)。 x y O A D φ ω B vD vA vB vE E x y O A D φ ω B E pBD+pB+pD pOA (b) 例 题 11-1 例题 第十一章 动量定理 因为规尺和两个滑块的公共质心在点A，它们的动量表示成 p′= pBD + pB + pD = 2(m1 + m2)vA 由于动量 pOA 的方向也是与 vA 的方向一致，所以整个椭圆机构的动量方向与 vA 相同，而大小等于 x y O A D φ ω B E pBD+pB+pD pOA x y O A D φ ω B vD vA vB vE E 例 题 11-1 例题 第十一章 动量定理 §11-1 动量与冲量 冲量 作用力与作用时间的乘积，记为I，单位： 元冲量 常力冲量 第 十一 章 动量定理 第 十一 章 动量定理 §11-2 动量定理 质点的动量定理 ——质点动量定理的微分形式 质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量 ——质点动量定理的积分形式 在某一时间间隔内，质点动量的变化等于作用于质点上的力在此段时间内的冲量 §11-2 动量定理 第 十一 章 动量定理 质点系的动量定理 质点系中各质点受力: 质点系中各质点动量: 质点系中各质点动量定理: §11-2 动量定理 第 十一 章 动量定理 质点系的动量定理 质点系动量的增量等于作用于质点系的外力元冲量的矢量 ——质点系动量定理的微分形式 §11-2 动量定理 第 十一 章 动量定理 质点系的动量定理 或 质点系的动量对时间的导数等于作用于质点系的外力的矢量和（或外力的主矢） ——质点系动量定理的积分形式 或 在某一时间间隔内，质点系动量的改变量等于在这段时间内作用于质点系外力冲量的矢量和 §11-2 动量定理 第 十一 章 动量定理 质点系的动量定理 或 质点系动量定理的投影式 如图表示水流流经变截面弯管的示意图。设流体是不可压缩的，流动是稳定的。求流体对管壁的作用力。 a a a1 a1 b1 b1 b b F W Fa vb va Fb 例 题 11-2 例题 第十一章 动量定理 从管中取出所研究的两个截面aa与bb之间的流体作为质点系。 时间间隔dt内质点系动量的变化为 a a a1 a1 b1 b1 b b F W Fa vb va Fb 解： 设想经过无限小的时间间隔dt，这一部分流体流到两个截面a1a1与b1b1之间。令qv为流体在单位时间内流过截面的体积流量，ρ为密度。 则质点系在时间dt内流过截面的质量为 例 题 11-2 例题 第十一章 动量定理 将动量定理应用于所研究的质点系，则有 因为管内流动是稳定的，有 于是 dt为极小，可认为在截面aa与a1a1之间各质点的速度相同，截面b1b1与bb之间各质点的速度相同，于是得 Fb a a a1 a1 b1 b1 b b F W Fa vb va 例 题 11-2 例题 第十一章 动量定理 消去时间dt，得 若将管壁对于流体的约束力F分为两部分：F为与外力W，Fa和Fb相平衡的管壁静约束力。F为由于流体的动量发生变化而产生的附加动约束力。即F由下式计算： 附加动约束力由下式确定： 设截面aa与bb的面积分