理力8(动力学-李卓球)-动量定理.ppt

将动量定理应用于所研究的质点系，则有 因为管内流动是稳定的，有 于是 dt为极小，可认为在截面aa与a1a1之间各质点的速度相同，截面b1b1与bb之间各质点的速度相同，于是得 Fb a a a1 a1 b1 b1 b b F W Fa vb va 例 题8-2 例题 第8章 动量定理 消去时间dt，得 若将管壁对于流体的约束力F分为两部分：F为与外力W，Fa和Fb相平衡的管壁静约束力。F为由于流体的动量发生变化而产生的附加动约束力。即F由下式计算： 附加动约束力由下式确定： 设截面aa与bb的面积分别为Sa和Sb，由不可压缩流体的连续性定律知 a a a1 a1 b1 b1 b b F W Fa vb va Fb 例 题 8-2 例题 第8章 动量定理 因此，只要知道流速和曲管的尺寸，即可求得附加动约束力。 如图为一水平等截面直角弯管，流体对管壁的附加作用力大小等于管壁对流体作用的附加动约束力，即 由此可见，当流速很高或管子截面积很大时，附加动压力很大，在管子的弯头处应该安装支座。 v2 v1 O x y 在应用前面的公式时应取投影形式。 例 题 8-2 例题 第8章 动量定理 质点系动量守恒定律 如果作用于质点系的外力矢量和（或外力的主矢）恒等于零，质点系的动量保持不变。 如果作用于质点系的外力的主矢在某一坐标轴上的投影恒等于零，质点系的动量在该坐标轴上的投影保持不变。 动量定理＼动量定理＼质点系动量守恒定律 火炮（包括炮车与炮筒）的质量是 m1，炮弹的质量是 m2，炮弹相对炮车的发射速度是 vr ，炮筒对水平面的仰角是 ?（图a）。设火炮放在光滑水平面上，且炮筒与炮车相固连，试求火炮的后坐速度和炮弹的发射速度。 (a) A B FA FB m1g m2g vm1 x y vr α 例 题 8-3 例题 第8章 动量定理 解: 炸药（其质量略去不计）的爆炸力是内力，作用在系统上的外力在水平轴 x 的投影都是零，即有?Fx = 0；可见，系统的动量在轴 x 上的投影守恒。 A B FA FB m1g m2g vm1 x y vr α vm1 vr α ? v 取火炮和炮弹（包括炸药）这个系统作为研究对象。 设火炮的反座速度是 vm1，炮弹的发射速度是 v，对水平面的仰角是 ?（图b）。 （b） （a） 例 题 8-3 例题 第8章 动量定理 px = m2vcos ? ? m1vm1 = 0 另一方面，对于炮弹应用速度合成定理，可得 v = ve + vr 考虑到 ve = vm1，并将上式投影到轴 x 和 y 上，就得到 vcos ? = vrcos ? ? vm1 vsin ? = vrsin ? 联立求解上列三个方程，即得 考虑到初始瞬时系统处于平衡，即有pox=0，于是有 （b） vm1 vr α ? v 例 题 8-3 例题 第8章 动量定理 §8.4 质心运动定理 质心 质心的直角坐标 动量定理＼质心运动定理 质心运动定理 质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和（外力的主矢）。 ——质心运动定律 动量定理＼质心运动定理 动量定理＼质心运动定理 * * 动力学篇 动力学——研究物体的机械运动与作用力之间的关系 动力学模型 质点 质点系 ——具有一定质量而几何形状和尺寸、大小可以忽略不计的物体 特殊的质点系——刚体（不变的质点系） ——有几个或无限个相互有联系的质点所组成的系统 第 8 章 动量定理 动力学篇 §8.1 质点运动学的基本方程 质点动力学的基础——牛顿三定律 第一定律（惯性定律） 不受力作用的质点将保持静止或作均速直线运动 适用牛顿三定律的参考系——惯性参考系 动量定理＼质点运动学的基本方程＼动力学的基本定律 动力学的基本定律 第二定律（力与加速度之间的关系定律） 质点的质量与加速度的乘积，等于作用于质点的力的大小，加速度的方向与力的方向相同。 第三定律（作用与反作用定律） 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，沿着同一直线，且同时分别作用在这两个物体上。 动量定理＼质点运动学的基本方程＼动力学的基本定律 质点的运动微分方程 或 直角坐标系 动量定理＼质点运动学的基本方程＼质点的运动微分方程 自然轴系 或 动量定理＼质点运动学的基本方程＼质点的运动微分方程 质点动力学的两类基本问题 已知质点的运动求作用于质点的力 已知作用于质点的力求质点的运动 动量定理＼质点运动学的基本方程＼质点的运动微分方程 例 题 1 小球质量为