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THB6064AH芯片中文说明书
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大功率大功率、高细分、高细分
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两相混合式步进电机驱动芯片两相混合式步进电机驱动芯片
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一、一、特性特性: :
一一、、特性特性::
● 双全桥MOSFET驱动,低导通电阻 Ron=0.4Ω
● 高耐压 50VDC,大电流 4.5A(峰值)
● 多种细分可选 (1/2、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/40、1/64)
● 自动半流锁定功能
● 4 档衰减方式可调
● 内置温度保护及过流保护
二、二、管脚管脚图:图:
二二、、管脚管脚图图::
北京海华博远科技发展有限公司 - 1 - ` 2011年 02月
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三、三、管脚说明管脚说明: :
三三、、管脚说明管脚说明::
管脚 输入/
符号 功 能 描 述
编号 输出
1 输出 ALERT 温度保护及过流保护输出端 (常态为1,过流保护时为 0)
2 — SGND 信号地外部与电源地相连
3 输入 DCY1 衰减方式控制端
4 输入 DCY2 衰减方式控制端
5 输入 Vref 电流设定端 (0—3V)
6 输入 VMB 电机驱动电源 B 相电源与 A 相电源相连
7 输入 M1 细分数选择端 (详见附表)
8 输入 M2 细分数选择端 (详见附表)
9 输入 M3 细分数选择端 (详见附表)
10 输出 OUT2B B 相功率桥输出端 2
11 — NFB B 相电流检测端应连接大功率检测电阻
12 输出 OUT1B B 相功率桥输出端 1
13 — PGNDB B 相驱动电源地与A相电源地及信号地相连
14 输出 OUT2A A 相功率桥输出端 2
15 — NFA A 相电流检测端应连接大功率检测电阻
16 输出 OUT1A A 相功率桥输出端 1
17 — PGNDA 驱动电源地线
18 输入 ENABLE 使能端 ENABLE=0 所有输出为 0,ENABLE=1 正常工作
19 输入 RESET 上电复位端
20 输入 VMA A 相电机驱动电源与 A 相电源相连
21 输入 CLK 脉冲输入端
22 输入 CW/CCW 电机正反转控制端
23
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