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实验 1 RF 配置及无线通讯的建立 【实验目的】 通过本实验的学习，使实验者熟悉 CC2530 芯片 RF 的配置； 学会使用 CC2530 建立无线通信的方法； 初步掌握 Basic RF 的调用方法； 初步掌握进行无线通讯的方法。 【实验内容】  配置 RF 参数；  实现两个 CC2530 节点建立无线通讯。  本例实现的具体功能 1、每按一次 SW1 按键，发送无线数据，同时绿灯（D5）亮灭交替指示发送 了无线数据。 2、每接收到一次无线数据，红灯（按键D6）亮灭交替指示接收到了无线数 据。 当两个节点已建立了通讯关系，其实就是一个无线开关-灯控制的雏形。可 以把一个节点看成是 “照明开关”，另一个节点看成 “照明控制”，“照明开关” 开关（按键）动作时通过发送命令就可控制 “照明控制”的输出动作。 【实验原理】 一、Basic RF 参数配置 1.定义了一个基本通讯参数的数据结构basicRfCfg_t。 basicRfCfg_t的数据结构体在basic_rf.h中定义： typedef struct { uint16 myAddr; // 本机地址 uint16 panId; // 网络ID uint8 channel; // 通信信道， 11~26 uint8 ackRequest; //应答信号 #ifdef SECURITY_CCM uint8 *securityKey; uint8 *securityNonce; #endif } basicRfCfg_t; 2. 程序开始时，调用basicRfInit()函数进行RF的初始化  ConfigRf_Init的代码清单： void ConfigRf_Init(void) { basicRfConfig.panId = PAN_ID; //zigbee的ID号设置 basicRfConfig.channel = RF_CHANNEL; //zigbee的频道设置 basicRfConfig.myAddr = MY_ADDR; //设置本机地址 basicRfConfig.ackRequest = TRUE; //应答信号 while(basicRfInit(basicRfConfig) == FAILED); //检测zigbee的参数是 否配置成功 basicRfReceiveOn(); // 打开RF }  basicRfInit是初始化函数，负责调用halRfInit()，配置参数，设置中断等。 代码清单： uint8 basicRfInit(basicRfCfg_t *pRfConfig) { if (halRfInit() == FAILED) { return FAILED; } halIntOff();//关中断 // 设置通信参数 pConfig = pRfConfig; rxi.pPayload = NULL; txState.receiveOn = TRUE; txState.frameCounter = 0; // 设置频道 halRfSetChannel(pConfig-channel); // 保存模块地址和 PAN ID halRfSetShortAddr(pConfig-myAddr); halRfSetPanId(pConfig-panId); // if security is enabled, write key and nonce #ifdef SECURITY_CCM basicRfSecurityInit(pConfig); #endif // 设置中断 (received data or acknowlegment) halRfRxInterruptConfig(basicRfRxFrm