一个菜鸟的STM32寄存器学习笔记6_独立看门狗IWDG.pdfVIP

STM32 有两个看门狗一个是独立看门狗 IWDG 还有一个是窗口看门狗WWDG 。这两者之间 的区别主要是: 1. 独立看门狗的时钟和主时钟是分离的，使用的是内部的低速时钟，所以时 钟是不准确的，但是是和主时钟分离的，当主时钟发生错误，独立看门狗 还是能工作的。而窗口看门狗是用的APB1 的时钟，APB1 用的是主时钟。 说以主时钟会影响到窗口看门狗的工作。 2. 独立看门狗在计数接收之前喂狗就可以。窗口看门狗要在一个时间范围内 喂狗，早点晚点都不可以。 这里主要介绍独立看门狗 看门狗的作用就是在程序中加入一些喂狗语句，当程序在哪里死掉或者跑飞没 有及时的喂狗。看门狗就会让CPU 重启。独立看门狗就是这个功能， 配置方法如下： 1．对IWDG-KR 写入0x5555 解除对PR 和RLR 寄存器的锁定使这两个寄 存器可以写入数据 2 ．在PR 中写入预分频值 3 ．在RLR 中写入计数的初值 4 ．使能IWDG 功能 5 ．在程序相应位置插入喂狗程序 详细说明： 第一步 写入解锁语句 根据手册要对PR 和RLR 进行访问就需要先对KR 写入0X5555 IWDG-KR=0X5555; 第二步 设置预分频值和重装载初值 这里只有3 位有效 这个寄存器只有12 位有效 从中午参考手册中可以看到时钟进来之后通过分频器进行分频然后给计数器提供时钟。 所以可以得出分频系数越大，计数器走的就越慢，相同的初值值减到0 的时间就越长。 手册上给了个根据需要的时间来选择分频系数的参考表格 在 《STM32 不完全手册》上有一个公式 例如看门狗的复位时间是2 秒那我们从上表可以看出公式中的prer 最小可以是3 然后就可 以列出公式 2000=( （4*2^3 ）*rlr)/40 解出重装载的初值就是2500 换成16 进制就是9C4 就。我们就可以给PR 和RLR 中填入数值 了 IWDG-PR=3; IWDG-RLR=0x9C4; 第三步 开启看门狗 只要给KR 寄存器写入0XCCCC ；就可以开启看门狗 IWDG-KR=0XCCCC; 第四步 在程序中插入喂狗语句 IWDG-KR=0XAAAA; 这里可以在有循环的地方，在延时函数里加上一句这个喂狗程序。 到这里独立看门狗就结束了。下面是我看了 《不完全手册》写的一个程序。功能是通过按键 中断喂狗。只要不喂狗程序就会重启。 #include stm32f10x.h void NVIC_Init(void) { SCB-AIRCR=0x05FAF8FF; SCB-AIRCR|=0X05FA0400;//优先级分组 | 组0:7 | 组1:6 | 组2:5 | 组3:4 | 组4:3| /******************外部中断**********************/ NVIC-ISER[0]|=16;//外部中断线0 使能 NVIC-ISER[0]|=17;//外部中断线1 使能 NVIC-IP[7]=0x50;//外部中断线0 优先级：抢占2，子1 NVIC-IP[7]=0X30;//外部中断线1 优先级：抢占1，子1 /****************** 串口1**************************/ NVIC-ISER[1]|=15;//使能串口1 中断 NVIC-IP[37]=0X30;// 串口中断优先级抢占1，子1 } void LED_Init(void) { RCC-APB2ENR|=14;//IOPC 设为1 复位（GPIOA 是2，B 是3,C 是4 以此