第十一章 长沙国家高新区.pptVIP

生物机电 生物机电 ⑤输出指示：不管输出单元的LED灯亮还是灭，如果负载不能进行ON或OFF时，主要是由于过载、短路或负载的冲击电流等，引起继电器输出接点粘合，或接点接触面不好导致接触不良。 图6-45 输出检查流程图 * 长沙国家高新区 生物机电 湖南省省级精品课程开发教材 高等职业教育规划教材 《电气控制与PLC应用》 主 编 王少华 湖南生物机电职院 2008年05月 长沙国家高新区 生物机电 备注1：本电子教案未考虑实训课时，按少课时制作 备注2：同时提供本教材的电子文档，各任课教师可根据实际情况对本电子教案进行增减修改 备注3：电子文档如与教材内容有出入的地方，以教材内容为准 备注4：因涉及有关问题，本电子教案暂不提供动作仿真，敬请谅解 备注4：如有其他问题或事项请与本人联系（0731-4615612） 主 编 王少华 湖南生物机电职院 2008年05月 生物机电 生物机电 任务二 PLC 典型应用项目举例 6.2.1 PLC典型应用项目举例 1. Z3040型摇臂钻床的PLC控制 任务： 用继电器控制线路移植法设计Z3040型摇臂钻床PLC外部硬件接线图和梯形图。 分析： 继电器控制线路移植法是将继电器控制电路直接转换为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。其特点是一般不需要更改控制面板，保持系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。 生物机电 生物机电 Z3040型摇臂钻床的继电器控制电路见图6-31，图中： 主轴电动机--接触器KM1控制； 摇臂升降电动机--接触器KM2、KM3控制； 松开、夹紧（立柱、主轴箱）电动机--KM4、KM5控制 SB1 主轴停止按钮 SB2 主轴启动按钮 SB3 摇臂上升控制按钮 SB4 摇臂下降控制按钮 SB5 摇臂松开控制按钮 SB6 摇臂夹紧控制按钮 SQ1、SQ4 用于升降限位保护 SQ3 夹紧位置开关 SQ2 放松位置开关SQ2 生物机电 生物机电 图6-31 钻床控制线路 生物机电 生物机电 设计： （1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 （2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出I/O分配表（略），画出PLC的外部接线图，见图6-32。 （3）确定与继电器电路图中的中间继电器和时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器和定时器的元件号（略）。 （4）根据上述对应关系画出梯形图，见图6-33。 生物机电 生物机电 图6-32 钻床控制PLC线路 生物机电 生物机电 图6-33 钻床控制PLC控制梯形图 生物机电 生物机电 编程注意事项： （1）应遵守梯形图语言中的语法规定。 （2）设置中间单元。 （3）分离交织在一起的电路。 （4）常闭触点提供的输入信号的处理。 （5）时间继电器的瞬动触点的处理。 （6）断电延时的时间继电器的处理 （7）外部联锁电路的设计。 （8）热继电器过载信号的处理。 （9）尽量减少PLC的输入信号和输出信号。 （10）注意PLC输出模块的驱动能力能否满足外部负载的要求。 生物机电 生物机电 2. 机械手PLC控制 任务：用PLC 控制气动机械手将传送带A上的物品搬至传送带B上，按规定的动作和规律运行。 图6-34 气动机械手示意图 生物机电 生物机电 硬件系统如图6-34所示，控制要求： 传送带A为步进式传送，每当机械手从传送带上取走一个物品时，该传送带向前步进一段距离（步进时间2s），将使机械手在下一个工作循环取到物品。传送带A、B分别由电动机M1、M2驱动，机械手回转运动由气动阀Y1、Y2控制，机械手的上、下运动由气动阀Y3、Y4控制，机械手的夹紧与放松由气动阀Y5控制。右旋到位信号为SQ1，左旋到位信号SQ2，上升到位信号SQ3，下降到位信号SQ4。 分析： （1）机械手在原始位置时SQ1动作，按下启动按钮，机械手松开，传送带B开始运动，机械手手臂开始上升。 （2）机械手上升到上限位置，SQ3动作，上升动作结束，机械手开