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卫星导航定位算法 与程序设计 （卫星应用工程本科适用） 主讲：黄劲松 武汉大学 测绘学院 卫星应用工程研究所 1 ©2005, 2006, 2007 概述 武汉大学 测绘学院 卫星应用工程研究所 2 ©2005, 2006, 2007 课程目的 • 深入了解、掌握并实现GPS导航定位基本 算法 – GPS常用数据格式文件的读取 – GPS单点定位算法 • 掌握C程序设计方法 – 项目设计方法 – 数据结构 – 编码方法 – 调试方法 3 课程内容① • C程序设计方法：开发工具，编译，调试； • C编码标准 • 基本算法 – 有关时间的算法 – 有关坐标的算法 – 矩阵运算 • 文件读取 – RINEX和SP3格式数据的读取 4 课程内容② • GPS卫星位置计算 – 由广播星历计算卫星位置 – 由精密星历计算卫星位置 • 误差的模型改正算法 – 电离层折射改正算法 – 对流层折射模型改正算法 – 卫星钟差及钟漂的改正算法 • 码伪距单点定位算法 5 教学 • 教学方法：课堂讲授＋实习 – 课堂讲授 － 每周2.5学时 – 实习 － 每周2学时 • 要求 – 必须参加所有教学过程 • 考核方法 – 平时实习成果 – 综合成果 – 单点定位程序及报告 6 教材及参考资料 • 李征航等，GPS测量原理与数据处理， 2005 。 • 李洪涛等，GPS应用程序设计，科学出版 社，1999。 • C/C++参考书。 • 本课程授课资料。 • 课程主页： – /isa/php/viewart.php?ID=282 7 第一章 C语言程序设计ABC 武汉大学 测绘学院 卫星应用工程研究所 8 ©2005, 2006, 2007 第一节 C语言概要 武汉大学 测绘学院 卫星应用工程研究所