无初始化的GPS辅助空中三角测量.pdfVIP

维普资讯 一 第25卷 第6期 武 汉 测 绘 科 技 大 学 学 报 V ．25No．6 2000年 l2月 JoumafofWuhanTechnicalUniversityolSttrveyir~andMa00ir~ Dec2000 文章编号：1000—050X(2000)06—0476—06 无初始化的GPS辅助空中三角测量 z7、I 袁修孝t 陈小明 — — — — — — — — 一 — — — — — — 一 — 力 、 (1 武汉攫I绘科技大学信息工程学院，武汉市珞喻路 129号，43∞79) (2 武汉测绘科技大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，武汉市珞喻路 129号．430079) 摘 要 简要介绍了以航线为单元，通过相位平滑递推算法在航术解双兰载坡相拉观测量整周相位模糊度． 进而确定各掇站空问位置的无初始化GPS动态定位原理．对某测区一组实际航摄资料进行GPS数据处理和 GPS辅助光束法区域同平差，证实所介绍的算法是正确的、有效的．所获取的GPS摄站坐标可满足空中三角 耐量的精度要求，井且用谊数据与经初始化GPS动态定位获取的GPS撮站坐标数据进行GPS辅助光束法区 域 网平差 的。 关键词 ；文赫标识码 坚 、。)p，， 分类号 众所周知，在GPS辅助空中三角测量中，利 用GPS动态定位技术确定曝光时刻航摄仪的空 1 无初始化 GPS动态定位 中位置，总要求在飞机起飞前进行一段相当长时 间的GPS静态测量 (即初始化)，以正确解求整周 1)对一条航线的GPS观测数据，根据相邻 相位模糊度_l_2_3J，并要求在一个架次的航摄飞行 两个历元的载波相位差进行相位平滑递推运算， 中尽量保证记录到连续的GPS信号，以此为基础 求出各个历元伪距观测值的平滑伪距。相位平滑 来解求可满足摄影测量区域网乎差要求的像片定 伪距算法是提高伪距精度的一种有效方法，其数 向数据。这个条件实际上是比较苛刻的，对航空 学模型为 ： 摄影飞行提出了许多技术要求。因为一个航摄飞 ()： ()+ }(一1)+ 行架次往往持续数小时，当飞机爬升、俯冲或拐弯 时．机翼、机身等部位的遮挡难免会造成GPS信 [()一 (一1)]} (1) 式中，()为历元 的平滑伪距；P()为历元 号失锁。一旦产生周跳，必须重新确定整周相位 模糊度，尽管 目前可用 OTF技术来解决这个问 的伪距观测值；；(一1)为历元 一1的平滑伪 题HJ．但 GPS动态定位的精度会 明显降低，有时 距；()一 (一1)为历元 一1和历元 间的 还不得不终止航空摄影飞行。这不但增加了航空 载波相位差值。 对于波